ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第25页
保留所有 权 利 25 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 2. 根据以下示例，插入 六角沉头 螺钉，并上紧至 正确的扭矩。 示例： 1 、 2 、 3 3. 根据以下示例，插入 六角 螺钉，并交叉上紧至正 确的扭矩。 示例： 1A 、 1B 、 2A 、 2B 等
保留所有权利 24 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
组装：
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的
预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 根据对准标记定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
（在下图中，用红色表示对准标记）
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2. 根据以下示例，插入六角沉头螺钉，并上紧至正确的扭矩。
示例：1、2、3
3. 根据以下示例，插入
六角螺钉，并交叉上紧至正确的扭矩。
示例：1A、1B、2A、2B 等
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4. 将黑色特氟隆环（用红色表示）滑动到位，并轻轻地将新的扁型环放回至特氟隆环的顶部。