ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第26页

保留所有 权 利 26 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 4. 将黑色特氟隆环(用红 色表示)滑动到位,并轻 轻地将新的 扁型环放回至特 氟隆环的顶部。

100%1 / 168
保留所有 25 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
2. 根据以下示例,插入六角沉头螺钉,并上紧至正确的扭矩。
示例:123
3. 根据以下示例,插入
六角螺钉,并交叉上紧至正确的扭矩。
示例:1A1B2A2B
保留所有 26 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
4. 将黑色特氟隆环(用红色表示)滑动到位,并轻轻地将新的扁型环放回至特氟隆环的顶部。
保留所有 27 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
5. 连接电缆:
尺寸 0 关节。
尺寸 1 关节。
尺寸 2 关节。
6.
连接前,将通信电缆扭转1.5 2 个整圈
7. 将蓝色盖子安装在关节上,并上紧至0.4Nm
8. 继续查看3.1.16 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
连接前,将通信电缆扭转 1.5 2 个整圈
(可降低系统中的电气噪声)
连接前,将通信电缆扭转 1.5 2 个整圈
(可降低系统中的电气噪声)
连接前,将通信电缆扭转 1.5 2 个整圈
(可降低系统中的电气噪声)