ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第27页

保留所有 权 利 27 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 5. 连接电缆： 尺寸 0 关节。 尺寸 1 关节。 尺寸 2 关节。 6. 连接前，将通信电缆扭转 1.5 至 2 个整圈 7. 将蓝色盖子安装在关节 上，并上紧至 0.4Nm 。 8. 继续查看 3.1.16 双机械 臂校准 有关如何校准机器人 的说明。 连接前，将 通信电缆 扭转 1.5 至 2 个整圈 （可降低系统中的电气 噪声） 连接前，将 通信…

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4. 将黑色特氟隆环（用红色表示）滑动到位，并轻轻地将新的扁型环放回至特氟隆环的顶部。
保留所有权利 27 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
5. 连接电缆：
尺寸 0 关节。
尺寸 1 关节。
尺寸 2 关节。
6.
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈
7. 将蓝色盖子安装在关节上，并上紧至0.4Nm
。
8. 继续查看3.1.16 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
连接前，将通信电缆扭转 1.5 至 2 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
连接前，将通信电缆扭转 1.5 至 2 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
连接前，将通信电缆扭转 1.5 至 2 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
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3.1.5 扭矩值
UR3 扭矩值
连接
扭矩
头部尺寸
底座安裝支架
J0 底座
3.0Nm
梅花头 T20
[J0] 底座
[J1] 肩部
3.0Nm
梅花头 T20
[J1] 肩部
上臂
3.0Nm
梅花头 T20
上臂
[J2] 肘部
1.3Nm
梅花头 T10
[J2] 肘部
下臂
1.3Nm
梅花头 T10
下臂
[J3] 手腕 1
1.3Nm
梅花头 T10
[J3] 手腕 1
[J4] 手腕 2
1.3Nm
梅花头 T10
[J4] 手腕 2
[J5] 手腕 3
1.3Nm
梅花头 T10
[J5] 手腕 3
工具固定托架
1.3Nm
梅花头 T10
蓝色盖子：底座、肩部和肘部
0.4Nm
梅花头 T10
蓝色盖子：手腕 1、手腕 2 和手腕 3
0.4Nm
梅花头 T8
工具连接器
0.3Nm
手指/手
注意：使用前，单击扭矩工具 3 次，以确保正确的校准扭矩。
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
3.0Nm
3.0Nm
3.0Nm
0.3Nm