ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第29页
保留所有 权 利 29 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.1.6 底座关节 — 底座安裝支架 拆卸 有关详情和照片，请参 见： 3.1.4 将关节与配对关 节分离的一般指南 1. 关闭控制器。 2. 使用小平头螺丝刀或类 似工具，取下黑色柔性扁 型环，并将 其从关节外壳上 原来的位置向后拉 动。 3. 向后滑动黑色的特氟隆 环。螺钉变得可见。松开 螺钉。 4. 轻轻拉开底座安装支架 和底座关节。 5. 从底座…
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3.1.5 扭矩值
UR3 扭矩值
连接
扭矩
头部尺寸
底座安裝支架
J0 底座
3.0Nm
梅花头 T20
[J0] 底座
[J1] 肩部
3.0Nm
梅花头 T20
[J1] 肩部
上臂
3.0Nm
梅花头 T20
上臂
[J2] 肘部
1.3Nm
梅花头 T10
[J2] 肘部
下臂
1.3Nm
梅花头 T10
下臂
[J3] 手腕 1
1.3Nm
梅花头 T10
[J3] 手腕 1
[J4] 手腕 2
1.3Nm
梅花头 T10
[J4] 手腕 2
[J5] 手腕 3
1.3Nm
梅花头 T10
[J5] 手腕 3
工具固定托架
1.3Nm
梅花头 T10
蓝色盖子：底座、肩部和肘部
0.4Nm
梅花头 T10
蓝色盖子：手腕 1、手腕 2 和手腕 3
0.4Nm
梅花头 T8
工具连接器
0.3Nm
手指/手
注意：使用前，单击扭矩工具 3 次，以确保正确的校准扭矩。
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
3.0Nm
3.0Nm
3.0Nm
0.3Nm
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底座关节—底座安裝支架：组装
有关详情和照片，请参见：
3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 放回底座安装支架，并将电线重新连接至 EMC 过滤器。
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
1 x 红色电线 = 48V DC
1 x 黑色电线 = 接地
白色和黑色 = 总线连接器
2. 根据对准标记，定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
3. 在插入螺钉之前，将底座和底座安装支架轻轻压在一起，以对齐两个零件中的螺钉孔。
4. 轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
至 3.0Nm。
对齐两个零件中的螺孔