ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第30页
保留所有 权 利 30 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 底座关节 — 底座安裝支架：组 装 有关详情和照片，请参 见： 3.1.4 将关节与配对关 节分离的一般指南 警告： • 组装关节之前，使用 M3 （ M4 用于尺寸 2 ） 螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 预涂 螺钉 。如果必须使用旧螺钉进 行组装，请在 组装前仔细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 Locti…
保留所有权利 30 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
底座关节—底座安裝支架：组装
有关详情和照片，请参见：
3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 放回底座安装支架，并将电线重新连接至 EMC 过滤器。
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
1 x 红色电线 = 48V DC
1 x 黑色电线 = 接地
白色和黑色 = 总线连接器
2. 根据对准标记，定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
3. 在插入螺钉之前，将底座和底座安装支架轻轻压在一起，以对齐两个零件中的螺钉孔。
4. 轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
至 3.0Nm。
对齐两个零件中的螺孔
