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保留所有 权 利 31 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 5. 将黑色的特氟隆环滑动 到位，并轻轻地将扁型环 放回至特氟 隆环的顶部。 6. 继续 3.1.16 双机械臂校 准 查看有关如何校准机器 人的说明。
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底座关节—底座安裝支架：组装
有关详情和照片，请参见：
3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 放回底座安装支架，并将电线重新连接至 EMC 过滤器。
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
1 x 红色电线 = 48V DC
1 x 黑色电线 = 接地
白色和黑色 = 总线连接器
2. 根据对准标记，定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
3. 在插入螺钉之前，将底座和底座安装支架轻轻压在一起，以对齐两个零件中的螺钉孔。
4. 轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
至 3.0Nm。
对齐两个零件中的螺孔
