ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第39页
保留所有 权 利 39 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 肘部配对的关 节 — 肘部关节： 装配 有关详情和照片，请参 见： 3.1.4 将关节与配对关 节分离的一般指南 警告： • 组装关节之前，使用 M3 （ M4 用于尺寸 2 ） 螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 预涂 螺钉 。如果必须使用旧螺钉进 行组装，请在 组装前仔细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 Loc…
保留所有权利 39 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
肘部配对的关节—肘部关节：装配
有关详情和照片，请参见：
3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 重新连接连接器。
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
1 x 红色电线 = 48V DC
1 x 黑色电线 = 接地
白色和黑色 = 总线连接器
2. 根据标记，定位关节和肘部配对的关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
3. 轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
至 1.3Nm。
4. 将扁型环放回螺钉顶部。
5. 继续查看
3.1.16 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
