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保留所有 权 利 46 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 4. 根据法兰上的标记，放 置塑料盖环。 5. 轻轻拧紧螺钉，然后， 交叉上紧 至 1.3Nm 。 6. 将黑色的特氟隆环滑动 到位，并轻轻地将扁型环 放回至特氟 隆环的顶部。 7. 继续 3.1.16 双机械臂校 准 查看有关如何校准机器 人的说明。
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工具法兰 – 手腕 3 关节：组装
有关详情和照片，请参见：
3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南
警告：
• 组装关节之前，使用 M3
（M4 用于尺寸 2）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的预涂螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 Loctite 243。
注意：
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 IP 等级。
1. 根据标记，定位肘部关节和上臂，并将两个关节轻轻地推到一起。
2. 重新连接连接器。
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
1 x 红色电线 = 48V DC
1 x 黄色电线 = 接地
白色和绿色 = 总线连接器
3. 根据标记，定位工具法兰和手腕 3 关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
