ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第47页

保留所有权利 47 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.1.15 校准关节的说明更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行 3.1.16 双机械臂校准。或者，执行如下所示的简单关节校准。校准关节的说明： 1. 机器人点动至原点位置图示显示原点位置…

4. 根据法兰上的标记，放置塑料盖环。

5. 轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧

至 1.3Nm。

6. 将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。

7. 继续

3.1.16 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。

3.1.15校准关节的说明

更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。

如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精

度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行 3.1.16 双机械臂校准。或者，执行如下所示的

简单关节校准。

校准关节的说明：

1. 机器人点动至原点位置

图示显示原点位置，该位置定义为所有关节的零位。

2. 从左向右滑动，穿过 PolyScope 主屏幕上的

优傲机器人

标志。

3. 输入密码 lightbot，并按下 OK

（确定）。

4. 现在，您进入Expert Mode

（专家模式），请按下

Low Level Control

（低级控制）。

警告：

在Low Level Control（低级控制）中，只有 Polyscope 装置选项卡中

的安全设置活动。保护性停止停用。

移动机器人前，将所有安全设置置于最低设置。

lightbot