ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第58页
保留所有 权 利 58 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.1.18 关节备件 调整 UR3 由三种不同的 关节尺寸组成： UR3 的推荐备用关 节标注有： 机器人： UR3 手腕 3 ： ID =5 Size 0 对准标记 手腕 2 ： ID =4 Size 0 手腕 1 ： ID =3 Size 0 肘部： ID =2 Size 1 肩部： ID =1 Size 2 底座： ID =0 尺寸 2 若要使用手…
保留所有权利 57 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
5. 选择 Joint ID
（关节标识）
选项卡
6. 选择 J5
（需要更改的标识码）
7. 取消勾选 “Exchange IDs”（更改标识）方框
8. 在下拉方框中，选择标识码 3
9. 按下 Set it （设置）
10. 确认 Change ID
（修改标识）
11. 当机器人再次通电时，J5 将显示为 J3。
