ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第59页

保留所有权利 59 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.1.19 将手腕 3 修改为手腕 1 或手腕 2 1. 必须更换机械零件。 2. 必须改变输出法兰的方向 3. 必须修改关节标识。使用防静电指引，修改手腕，请参见： 3.0.0 处理易受静电损坏零件手腕 3 具有滑环，用于工具安装支架的无限转动。剪断滑环的电线旋开滑环（使用 T8 螺丝刀）轻轻取下滑环

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3.1.18 关节备件调整

UR3 由三种不同的关节尺寸组成：

UR3 的推荐备用关节标注有：

机器人： UR3

手腕 3：ID =5 Size 0

对准标记

手腕 2：ID =4 Size 0

手腕 1：ID =3 Size 0

肘部： ID =2 Size 1

肩部：ID =1 Size 2

底座：ID =0 尺寸 2

若要使用手腕 3 关节作为手腕 1 或手腕 2，需

要修改关节。

请参见

3.1.19 将手腕 3 修改为手腕 1 或手腕 2

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3.1.19 将手腕 3 修改为手腕 1 或手腕 2

1. 必须更换机械零件。

2. 必须改变输出法兰的方向

3. 必须修改关节标识。

使用防静电指引，修改手腕，请参见：3.0.0 处理易受静电损坏零件

手腕 3 具有滑环，用于工具安装支架

的无限转动。

剪断滑环的电线

旋开滑环

（使用 T8 螺丝刀）

轻轻取下滑环

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调整关节方位。请参见：

3.1.15校准关节的说明

更改关节标识，请参见 3.1.17 更改关节标识

拆除的滑环和螺钉

手腕 1 和手腕 2 的零件

安装塑料保护装置。

（使用 T6 螺丝刀，扭矩为 0.32Nm）

将电线穿过关节，连接并组装通信和

电源连接器。

此关节没有电缆扎带。

注意！轻轻拉动每根电线，确保连接

器正确连接在连接器的塑料部分。