ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第60页

保留所有权利 60 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 调整关节方位。请参见： 3.1.15 校准关节的说明更改关节标识，请参见 3 .1.17 更改关节标识拆除的滑环和螺钉手腕 1 和手腕 2 的零件安装塑料保护装置。（使用 T6 螺丝刀，扭矩为 0 .32N m ）将电线穿过关节，连接并组装通信和电源连接器。此关节没有电缆扎带。注意！轻轻拉动每根电线，确保连接器正确连接在连接器…

3.1.19 将手腕 3 修改为手腕 1 或手腕 2

1. 必须更换机械零件。

2. 必须改变输出法兰的方向

3. 必须修改关节标识。

使用防静电指引，修改手腕，请参见：3.0.0 处理易受静电损坏零件

手腕 3 具有滑环，用于工具安装支架

的无限转动。

剪断滑环的电线

旋开滑环

（使用 T8 螺丝刀）

轻轻取下滑环

调整关节方位。请参见：

3.1.15校准关节的说明

更改关节标识，请参见 3.1.17 更改关节标识

拆除的滑环和螺钉

手腕 1 和手腕 2 的零件

安装塑料保护装置。

（使用 T6 螺丝刀，扭矩为 0.32Nm）

将电线穿过关节，连接并组装通信和

电源连接器。

此关节没有电缆扎带。

注意！轻轻拉动每根电线，确保连接

器正确连接在连接器的塑料部分。

3.1.20

线束安装指南

通用

除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：

• 压入引脚的工具

• 小扁咀钳

• 电缆扎带张紧和切割工具

• 小平头螺丝刀

• 镊子

• 电缆槽压接工具

预计时间：20 分钟（不包括关节拆卸时间）