ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第61页

保留所有权利 61 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.1.20 线束安装指南通用除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具： • 压入引脚的工具 • 小扁咀钳 • 电缆扎带张紧和切割工具 • 小平头螺丝刀 • 镊子 • 电缆槽压接工具预计时间： 20 分钟（不包括关节拆卸时间）

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调整关节方位。请参见：

3.1.15校准关节的说明

更改关节标识，请参见 3.1.17 更改关节标识

拆除的滑环和螺钉

手腕 1 和手腕 2 的零件

安装塑料保护装置。

（使用 T6 螺丝刀，扭矩为 0.32Nm）

将电线穿过关节，连接并组装通信和

电源连接器。

此关节没有电缆扎带。

注意！轻轻拉动每根电线，确保连接

器正确连接在连接器的塑料部分。

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3.1.20

线束安装指南

通用

除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：

• 压入引脚的工具

• 小扁咀钳

• 电缆扎带张紧和切割工具

• 小平头螺丝刀

• 镊子

• 电缆槽压接工具

预计时间：20 分钟（不包括关节拆卸时间）

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0 号尺寸 – 零件号码：103500

注意：手腕 3 需要送回 UR 进行维修

• 如图所示插入线束

• 完成后，看上去如照片所示。