ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第70页

保留所有 权 利 70 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 • 沿着下臂滑动电线的长端 。 • 连接肘部和下臂 — 请参见维修手册 ,了解 如何完成的全部细节。 • 现在需要将小索环压在支 架上。

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下臂 零件号码:103508
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
为了在 UR3 下臂安装新线束,建议拆除肘
部。这应该会使工作更容易。
线束两端不同,需要正确插入。
小索环后的长导线部分必须如照片所示,
这至关重要。
在肘部未安装的情况下,需要将大索环放
在照片所示的末端(如果尚未安装)。
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沿着下臂滑动电线的长端
连接肘部和下臂请参见维修手册,了解
如何完成的全部细节。
现在需要将小索环压在支架上。
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上臂 零件号码:103509
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
使用两个红色电缆槽,将线束穿过上臂,
向上臂的小直径端滑动
将索环推到支架上。