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保留所有 权 利 71 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 上臂 – 零件号码: 103509 注意:下臂线束套件包 含多种机器人类型的线束 。请确保使 用正确的长度。 • 使用两个红色电缆槽,将 线束穿过上臂, 向上臂的小直径端滑动 。 • 将索环推到支架上。

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沿着下臂滑动电线的长端
连接肘部和下臂请参见维修手册,了解
如何完成的全部细节。
现在需要将小索环压在支架上。
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上臂 零件号码:103509
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
使用两个红色电缆槽,将线束穿过上臂,
向上臂的小直径端滑动
将索环推到支架上。
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3.2 控制器
3.2.1
更换主机板 3.1
警告:
在更换控制箱内部的任何组件之前,必须完全关闭控制箱,这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时,请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
如何更换主机板 3.1
1. 关闭控制器并断开电源线,打开控制器机柜,并拆除 3 个梅花头螺钉(合并
控制箱上的 4 个螺钉)