ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第72页
保留所有 权 利 72 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.2 控制器 3.2.1 更换主机板 3.1 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前，必须完全关 闭控制箱， 这至关重 要。 遵循 5.3.7 完成 重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 在完成以下更换 时，请遵循 章节 3.0 处理易受静电损 坏零件 如何更换主机板 3.1 1. 关闭控制器并断开电源 线，打开控制器机柜，并 拆除 3 个梅花 头螺钉（…
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上臂 – 零件号码：103509
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 使用两个红色电缆槽，将线束穿过上臂，
向上臂的小直径端滑动。
• 将索环推到支架上。
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2. 拆下铝盖板
3. 从主机板上断开电缆连接：
1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源
2. 用于示教器显示屏的 DVI 电缆
3. 以太网电缆至安全控制板 SCB
4. 以太网电缆至外部连接器
5. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
6. 用于 RS232-连接的扁平电缆，连接示教器触控屏
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