ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第74页
保留所有 权 利 74 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 4. 从 2 个固定支架上 拆下 4 个螺钉 5. 更换主机板。 6. 将 6 根电缆插入正 确的连接器。 请特别注意连接 到安全控制板的以太网电 缆。其必须连接到主机 板上的正确连接器 7. 重新安装 UR 系统软 件的 U 盘。 8. 小心地放回铝盖板，确 保安装正确，并用 3 个螺钉固定
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2. 拆下铝盖板
3. 从主机板上断开电缆连接：
1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源
2. 用于示教器显示屏的 DVI 电缆
3. 以太网电缆至安全控制板 SCB
4. 以太网电缆至外部连接器
5. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
6. 用于 RS232-连接的扁平电缆，连接示教器触控屏
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4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
5. 更换主机板。
6. 将 6 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
7. 重新安装 UR 系统软件的 U 盘。
8. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定
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3.2.2 更换安全控制板
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的安全控制板：
1. 检查和确认机器人上的软件没有比 SCB 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 C203A0。
SCB 固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 About（关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 UR 标志，可以在软件版本 3.2.18642 中找到 About（关于）的快捷方式