ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第78页
保留所有 权 利 78 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.2.3 更换示教器 3.2.3.1 原装控制箱 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前，必须完全关 闭控制箱， 这至关重 要。 遵循 5.3.7 完成 重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 在完成以下更换 时，请遵循 章节 3.0 处理易受静电损 坏零件 注意：使用相同 的程序，关闭电源 并拆除铝盖 板，如 3.2.1 更换主机板 3.1 或 3.2.…
保留所有权利 78 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
3.2.3 更换示教器
3.2.3.1
原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.1
或
3.2.2 更换安全控制板所述。
1. 断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆，12 V 电源
2. 用于示教器显示屏的黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
4. 用于 RS232-连接的黑色电缆，连接示教器触控屏
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