ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第79页

保留所有权利 79 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 2. 拆下固定电缆入口的支架（控制箱的支脚），并通过该孔拔出电缆和插头。 3. 若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。 4. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。参见图解： 5.4.1 示意图概述

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3.2.3 更换示教器

3.2.3.1

原装控制箱

警告：

在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重

要。

遵循

5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。

在完成以下更换时，请遵循

章节

3.0 处理易受静电损坏零件

注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖

板，如

3.2.1 更换主机板 3.1

或

3.2.2 更换安全控制板所述。

1. 断开 4 根电缆：

1. 红色插头和黑色电缆，12 V 电源

2. 用于示教器显示屏的黑色 DVI 电缆

3. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器

4. 用于 RS232-连接的黑色电缆，连接示教器触控屏

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2. 拆下固定电缆入口的支架（控制箱的支脚），并通过该孔拔出电缆和插头。

3. 若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。

4. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。

参见图解：

5.4.1 示意图概述

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3.2.3.2 合并控制箱

警告：

在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重

要。

遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。

在完成以下更换时，请遵循

章节

3.0 处理易受静电损坏零件

注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖

板，如

3.2.1 更换主机板 3.1

或

3.2.2 更换安全控制板所述。

1.断开 4 根电缆：

1. 红色插头和黑色电缆

2. 黑色 DVI 电缆

3. 黑色 USB 电缆

4. RS232 连接触控屏的黑色电缆

主机板 3.1

合并机柜

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