ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第81页
保留所有 权 利 81 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 2. 通过拆卸 8 个梅花 头螺钉和固定螺钉，拆下支架 。 3. 拉开两个板件。 4. 若要安装新的示教器， 将电缆穿过入口，连接器 插入正确位 置，然后将铝盖 安装到位。 5. 连接电源，并验证示教 器功能是否正常。 参见图解： 5.4.1 示意图 概述
保留所有权利 81 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
2. 通过拆卸 8 个梅花头螺钉和固定螺钉，拆下支架。
3. 拉开两个板件。
4. 若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。
5. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。
参见图解：
5.4.1 示意图概述
保留所有权利 82 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
3.2.4 更换 48V 电源
3.2.6.1
原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 48V 电源：
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.1
或
3.2.2 更换安全控制板所述。
1. 拆除示教器电缆 – 参见上一节
2. 拆下固定控制箱手柄的 2 个螺钉，将其拆下。
3. 断开耗能裝置和风扇的 2 根电线。
黑色电线
橙色电线