ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第84页
保留所有 权 利 84 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 11. 从机架侧拆下将有缺 陷的 48V 电源固定到位的螺 钉。 12. 使用新电源替换有缺陷 的 48V 电源。 13. 重新连接 48V 电源的电 线。 14. 按照相反的顺序重新安 装控制器模块，并重新连 接风扇的 2 根 导线和示教器的电缆。 15. 小心地放回铝盖板，确 保安装正确，并用螺钉固 定到位。 16. 连接电源，并验证示教 器工作正常。
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4. 拆下控制器模块底部的 2 个螺母（M6）。
5. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
6. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
7. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
8. 模块顺时针转动 180° 度，并将其放在控制器边缘。
9. 拆下分电盘上的电源连接。
模块没有从控制器上松开。
10. 电源位于控制器模块下方的机架中，两个 48V 电源位于机架中较低的位置（UR3 和 UR5 有一个，
UR10 有两个48V 电源）。
拆下 48V 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
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11. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
12. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
13. 重新连接 48V 电源的电线。
14. 按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 2 根导线和示教器的电缆。
15. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
16. 连接电源，并验证示教器工作正常。
