ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第85页

保留所有 权 利 85 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3.2.6.2 合并控制箱 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前，必须完全关 闭控制箱， 这至关重 要。 遵循 5.3.7 完成重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 在完成以下更换 时，请遵循 章节 3.0 处理易受静电损 坏零件 更换控制箱中的 4 8V 电源： 注意：使用相同 的程序，关闭电源 并拆除铝盖 板，如 3.2.1 更换主机板 3.1 或 …

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11. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
12. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
13. 重新连接 48V 电源的电线。
14. 按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 2 根导线和示教器的电缆。
15. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
16. 连接电源，并验证示教器工作正常。
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3.2.6.2 合并控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 48V 电源：
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.1
或
3.2.2 更换安全控制板所述。
1. 拆除示教器电缆 – 参见上一节
2. 从 SCB 断开所有标记的电线。
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3. 拆下控制器模块顶部和底部的 4 个螺母（M6）。
4. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
5. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
6. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。