ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第95页
保留所有 权 利 95 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 3. 现在，您进入 Expert Mode （专家模式） ，请按下 Low Level Cont rol （低级控 制）。 4. 按 Turn power on （接通 电源），进入引导 加载器 5. 选择 Firmware （固件） 选项卡，标记所有关节， 然后按 UPDATE Firmware （更新固件 ）。 6. 处理固件更新，等待 r obo t…
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4.2 更新关节固件
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
注意：
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
在 UR3 机器人上更新软件时，固件将
自动更新。
更换 UR3 机器人关节后，将
自动更新固件。
如果需要，可以手动更新固件。下面介绍如何做。
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考 4.1 更新软件。更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
1. 从左向右滑动，穿过 PolyScope 主屏幕上的
优傲机器人
标志。
2. 输入密码 lightbot，并按下 OK
（确定）。
lightbot
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3. 现在，您进入Expert Mode
（专家模式），请按下
Low Level Control
（低级控制）。
4. 按 Turn power on
（接通
电源），进入引导加载器
5. 选择 Firmware（固件）选项卡，标记所有关节，然后按 UPDATE Firmware（更新固件）。
6. 处理固件更新，等待 robot firmware updated successfully
（机器人固件更新成功）
的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
7. 成功更新后，请按 Back
（返回）
。
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8. 返回专家模式，按 Return to Normal
（恢复正常）
。
固件现已更新。