ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第98页

保留所有权利 98 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 4.4 数据备份注意：在复制 / 移动文件和文件夹时，操作错误可能导致文件系统损坏。本节说明从带小型闪存卡的主机板升级到带 USB 的主机板时，移动必要文件的过程。 4.4.1 硬件要求旧主机板上的小型闪存卡可读取 CF 卡的标准闪存卡读卡器（不包括在主机板升级套件中）。主机板升级套件中的 U 盘零件号码 12243 0 （…

4.3 使用魔法 (Magic) 文件

为便于备份，优傲机器人提供魔法 (Magic) 文件，自动将控制器中的数据复制到 USB 存储器。

如下文件可用：功能：

• URmagic 日志文件将整个日志历史文件复制到 USB 存储器

• URmagic 备份程序将所有程序和安装文件复制到 USB 存储器

• URmagic 配置文件将所有配置文件复制到 USB 存储器

• URmagic 上传程序复制 USB

存储器

中的所有程序和安装文件

• URmagic 屏幕截图在插入 USB 存储器时，生成 GUI 的屏幕截图

转到 www.universal-robots.com/support/下载魔法 (Magic) 文件。

使用魔法 (Magic) 文件的说明。

1. 下载魔法 (Magic) 文件。

2. 将其保存在 USB 存储器的根文件夹中。

如果 U 盘上有多个魔法 (Magic) 文件文件，将依次运行；然后，每个文件都会出现警告。在

完成最后一个文件之后，方可拔出 USB 存储器。将创建多个文件夹，并用序列号加顺序号命

名，例如， 201430xxxx_0，201430xxxx_1 等。

3. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 连接器。

4. 数秒钟后，在屏幕上将出现一个红色的

!USB ! -标志，这是不要移除 U 盘的警告，在此期间，

文件将发挥其魔力。

5. 等待屏幕上出现绿色 <- USB -标志，如果 U 盘上有多个魔法 (Magic) 文件，请转到第 4 步。

6. 在完成最后一个魔法 (Magic) 文件之后，方可安全拔出 USB 存储器。

7. 拔出 USB 存储器，更新完成。

魔法 (Magic) 文件会在 USB 存储器上创建以机器人序列号命名的文件夹。

4.4 数据备份

注意：

在复制/移动文件和文件夹时，操作错误可能导致文件系统损坏。

本节说明从带小型闪存卡的主机板升级到带 USB 的主机板时，移动必要文件的过程。

4.4.1

硬件要求

旧主机板上的小型闪存卡

可读取 CF 卡的标准闪存卡读卡器（不包括在主机板升级套件中）。

主机板升级套件中的 U 盘

零件号码 122430（CB3.0 至 CB3.1 升级套件）

4.4.2 软件要求

需要 Linux 软件文件系统驱动程序；优傲机器人推荐使用免费的 Linux 分区驱动程序 Ext2Fsd，但也可

以使用其他 windows Linux 读取器（但未经优傲机器人测试）。

4.4.3

如何从 Windows 访问 Linux 分区

下载并安装 Ext2Fsd。

确保启用 Ext2 和 Ext3 的读写支持。

重启计算机，令上述更改生效。