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3.7 3.7 3.7 3.7 3.7 “ “ “ “ “ 吸吸吸吸吸着着着着着 / / / / / 装着情報” 装着情報” 装着情報” 装着情報” 装着情報” タブタブタブタブタブ装置の吸着 / 装着情報が表示されます。 • • • • • シートの表示シートの表示シートの表示シートの表示シートの表示 “装置稼働情報”画面で［吸着 / 装着情報］タブを押すと、以下のタブシートが表示されます。 Fi…

0206-001 4-23-1 AGH01JDTP

*3*3

スクロールバースクロールバー

スクロールバー

タブシート上に表示しきれないデータ項目について、右向き矢

印または左向き矢印を押して、表示したいデータ項目を表示す

ることができます。

3.6 “ノズル別稼働情報”タブ

3.73.7

3.7

““

“

吸吸

吸

着着

着

装着情報”装着情報”

装着情報”

タブタブ

タブ

装置の吸着 / 装着情報が表示されます。

••

•

シートの表示シートの表示

シートの表示

“装置稼働情報”画面で［吸着 / 装着情報］タブを押すと、以下のタ

ブシートが表示されます。

Fig.3D14 “吸着 / 装着情報”タブシート

••

•

シートの構成シートの構成

シートの構成

*1*1

表示項目および項目値表示項目および項目値

表示項目および項目値

以下の項目が表示されます。

(1)(1)

(1)

吸着回数吸着回数

吸着回数

部品の吸着回数です。

A.A.

吸着エラー回数吸着エラー回数

吸着エラー回数

((

(

センサーセンサー

センサー

))

)

部品姿勢検出センサで、“部品なし”が検出された回数です。

B.B.

吸着エラー回数吸着エラー回数

吸着エラー回数

((

(

認識認識

認識

))

)

部品認識処理で、“部品なし”が検出された回数です。

C.C.

立ち吸着エラー回数立ち吸着エラー回数

立ち吸着エラー回数

((

(

センサーセンサー

センサー

))

)

部品姿勢検出センサで、“部品立ち”が検出された回数です。

F.F.

吸着ズレ吸着ズレ

吸着ズレ

((

(

認識認識

認識

))

)

認識処理で“吸着ズレ異常”と判定された回数です。

G.G.

表裏判定表裏判定

表裏判定

認識処理で“表裏判定異常”と判定された回数です。

D.D.

部品認識エラー回数部品認識エラー回数

部品認識エラー回数

認識処理で、NG と判定された回数です。

E.E.

部品厚みエラー回部品厚みエラー回

部品厚みエラー回数

部品姿勢検出センサで、“部品厚み異常”が検出された回数

です。

0206-004 4-24

AGH01JDTP

3.7 “吸着 / 装着情報”タブ



(2)(2)

(2)

吸着率吸着率

吸着率

[(吸着回数 -(A+B+C+F+G))/ 吸着回数× 100](%)

次式で算出される値(％)です。

吸着回数 -(A の回数 +B の回数 +C の回数 +F の回数 +G の回数)

× 100

吸着回数

(3)(3)

(3)

装着率装着率

装着率

[(吸着回数 -(A+B+C+D+E+F+G)/ 吸着回数× 100](%)

次式で算出される値(％)です。

吸着回数 -(A の回数 +B の回数 +C の回数 +D の回数 +E の回数 +F の回数 +G の回数)

× 100

吸着回数

吸着エラー回数(センサー)、吸着エラー回数(認識)の集計に

ついて

(a)テープエンド検出機能を使用した場合

テープエンド検出を 3 回連続して検出した後、部品切れ

予告が通知されます。

この後に“部品なし”が検出されて部品切れ異常となっ

た場合には、最終吸着動作は、吸着回数および吸着エ

ラー回数には加算されません。

(b)テープエンド検出機能を使用しない場合

テープエンド検出機能を使用しない部品が部品切れと

なった場合は、部品ライブラリデータの異常処理 1 で設

定された回数(“部品なし”が連続何回検出されたら異常

停止させるか)が代用して異常停止となりますが、この場

合の“部品なし”回数は、吸着回数および吸着エラー回

数には加算されません。

0306-005 4-25 AGH01JDTP

3.7 “吸着 / 装着情報”タブ