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(3) (3) (3) (3) (3) “ “ “ “ “ ヘ ヘ ヘ ヘ ヘ ッ ッ ッ ッ ッ ド ド ド ド ド 回 回 回 回 回 転 転 転 転 転 中 中 中 中 中 心 心 心 心 心 ” ” ” ” ” タブ タブ タブ タブ タブ • • • • • シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 “ヘッド”タブシートの[ヘッド回転中心］タブを押すと、以下のタ ブシートが表示されます。 • • •…
(2) (2)
(2) (2)
(2)
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ヘヘ
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オオ
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セセ
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トト
トト
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タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ヘッド”タブシートの[ヘッドオフセット］タブを押すと、以下の
タブシートが表示されます。
Fig.3E20 “ヘッドオフセット”タブシート
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
X[mm]X[mm]
X[mm]X[mm]
X[mm]
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
装着ヘッド No.1 に対するほかのヘッドの装着時の位置調整用
オフセットです。
(a) 基準が装着ヘッド No.1 になるため、ヘッド 1 には
データ入力は不要です。
ただし、入力したデータはオフセット値として反映
されます。装着状態を確認して調整するときに使用
してください。
(b) ヘッド上下のガイドによるヘッド間のばらつきを吸
収するものです。
0301-005 5-20
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
(3) (3)
(3) (3)
(3)
““
““
“
ヘヘ
ヘヘ
ヘ
ッッ
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ドド
ドド
ド
回回
回回
回
転転
転転
転
中中
中中
中
心心
心心
心
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ヘッド”タブシートの[ヘッド回転中心］タブを押すと、以下のタ
ブシートが表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
Fig.3E21 “ヘッド回転中心”タブシート
0301-004 5-21
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
*2*2
*2*2
*2
X[mm]X[mm]
X[mm]X[mm]
X[mm]
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
各ヘッドの部品認識カメラ(カメラ 1 高倍)中心に対するヘッド
回転中心オフセットデータです。
部品認識ステーション No.3 での各ヘッド回転中心位置を管理
するもので、設計値(X = 7.500 mm、Y = 0.000 mm)に対して
“+/-”するものです。
(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動
算出されます。
(b) 部品装着時の装着位置補正の計算に使用されます。
Fig.3E22
0111-003 5-22 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ