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*2 *2 *2 *2 *2 X[mm] X[mm] X[mm] X[mm] X[mm] 、 、 、 、 、 Y[mm] Y[mm] Y[mm] Y[mm] Y[mm] 各ヘッドの部品認識カメラ(カメラ 1 高倍)中心に対するヘッド 回転中心オフセットデータです。 部品認識ステーション No.3 での各ヘッド回転中心位置を管理 するもので、設計値(X = 7.500 mm、Y = 0.000 mm)に対して “+/- ”するものです。 …
(3) (3)
(3) (3)
(3)
““
““
“
ヘヘ
ヘヘ
ヘ
ッッ
ッッ
ッ
ドド
ドド
ド
回回
回回
回
転転
転転
転
中中
中中
中
心心
心心
心
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ヘッド”タブシートの[ヘッド回転中心］タブを押すと、以下のタ
ブシートが表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
Fig.3E21 “ヘッド回転中心”タブシート
0301-004 5-21
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
*2*2
*2*2
*2
X[mm]X[mm]
X[mm]X[mm]
X[mm]
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
各ヘッドの部品認識カメラ(カメラ 1 高倍)中心に対するヘッド
回転中心オフセットデータです。
部品認識ステーション No.3 での各ヘッド回転中心位置を管理
するもので、設計値(X = 7.500 mm、Y = 0.000 mm)に対して
“+/-”するものです。
(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動
算出されます。
(b) 部品装着時の装着位置補正の計算に使用されます。
Fig.3E22
0111-003 5-22 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
3.2.33.2.3
3.2.33.2.3
3.2.3
““
““
“
CPKCPK
CPKCPK
CPK
装着”装着”
装着”装着”
装着”
タブタブ
タブタブ
タブ
“CPK 装着”タブシートは、[マスターオフセット]タブで構成されてい
ます。
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•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“オフセットデータ”タブシートの[CPK 装着］タブを押すと、以下の
タブシートが表示されます。
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•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
[[
[[
[
マスターオフセットマスターオフセット
マスターオフセットマスターオフセット
マスターオフセット
]]
]]
]
タブタブ
タブタブ
タブ
“マスターオフセット”タブシートが表示されます。
Fig.3E23
0301-005 5-23
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ