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3.2.3 3.2.3 3.2.3 3.2.3 3.2.3 “ “ “ “ “ CPK CPK CPK CPK CPK 装着” 装着” 装着” 装着” 装着” タブ タブ タブ タブ タブ “CPK 装着”タブシートは、 [ マスターオフセット]タブで構成されてい ます。 • • • • • シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 “オフセットデータ”タブシートの [CPK 装着］タブを押 すと、以下の タ…
*2*2
*2*2
*2
X[mm]X[mm]
X[mm]X[mm]
X[mm]
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
各ヘッドの部品認識カメラ(カメラ 1 高倍)中心に対するヘッド
回転中心オフセットデータです。
部品認識ステーション No.3 での各ヘッド回転中心位置を管理
するもので、設計値(X = 7.500 mm、Y = 0.000 mm)に対して
“+/-”するものです。
(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動
算出されます。
(b) 部品装着時の装着位置補正の計算に使用されます。
Fig.3E22
0111-003 5-22 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
3.2.33.2.3
3.2.33.2.3
3.2.3
““
““
“
CPKCPK
CPKCPK
CPK
装着”装着”
装着”装着”
装着”
タブタブ
タブタブ
タブ
“CPK 装着”タブシートは、[マスターオフセット]タブで構成されてい
ます。
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“オフセットデータ”タブシートの[CPK 装着］タブを押すと、以下の
タブシートが表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
[[
[[
[
マスターオフセットマスターオフセット
マスターオフセットマスターオフセット
マスターオフセット
]]
]]
]
タブタブ
タブタブ
タブ
“マスターオフセット”タブシートが表示されます。
Fig.3E23
0301-005 5-23
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
(1) (1)
(1) (1)
(1)
““
““
“
ママ
ママ
マ
スス
スス
ス
タタ
タタ
タ
ーー
ーー
ー
オオ
オオ
オ
フフ
フフ
フ
セセ
セセ
セ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“CPK 装着”タブシートの[マスターオフセット］タブを押すと、以下
のタブシートが表示されます。
Fig.3E26 “マスターオフセット”タブシート
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
オフセットオフセット
オフセットオフセット
オフセット
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
装着データ指定の角度（0、90、180、270)が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
θ θ
θ θ
θ
[[
[[
[
°°
°°
°
]]
]]
]
XY テーブル座標系とカメラの操作座標系との角度差オフセット
データです。
*3*3
*3*3
*3
高倍高倍
高倍高倍
高倍
X[mm]X[mm]
X[mm]X[mm]
X[mm]
、、
、、
、
高倍高倍
高倍高倍
高倍
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
、、
、、
、
低倍低倍
低倍低倍
低倍
X[mm]X[mm]
X[mm]X[mm]
X[mm]
、、
、、
、
低倍低倍
低倍低倍
低倍
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
部品装着時に、装着データ指定の角度(0°、90°、180°、
270°の 4 方向)ごとに、XY テーブル移動量が補正されます。
(a) データは -0.15 mm ∼ +0.15 mm の入力が可能です。
(b) X、Y ともにプラス入力した場合はパターンプログラ
ムデータの X、Y 方向にプラス加算されます。
(c) 各装着角度ごとの装着結果において XY 位置に偏り
がある場合に、このデータで対応してください。
0301-005 5-24 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ