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(2) (2) (2) (2) (2) “ “ “ “ “ ノ ノ ノ ノ ノ ズ ズ ズ ズ ズ ル ル ル ル ル 位 位 位 位 位 置 置 置 置 置 低 低 低 低 低 倍 倍 倍 倍 倍 ” ” ” ” ” タブ タブ タブ タブ タブ • • • • • シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 “ノズル”タブシートの[ノズル位置低倍］タブを押すと、以下のタ ブシートが表示されます。 Fig.3…
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1X[mm]1X[mm]
1X[mm]1X[mm]
1X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1Y[mm]1Y[mm]
1Y[mm]1Y[mm]
1Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2X[mm]2X[mm]
2X[mm]2X[mm]
2X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2Y[mm]2Y[mm]
2Y[mm]2Y[mm]
2Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3X[mm]3X[mm]
3X[mm]3X[mm]
3X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3Y[mm]3Y[mm]
3Y[mm]3Y[mm]
3Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4X[mm]4X[mm]
4X[mm]4X[mm]
4X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4Y[mm]4Y[mm]
4Y[mm]4Y[mm]
4Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5X[mm]5X[mm]
5X[mm]5X[mm]
5X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5Y[mm]5Y[mm]
5Y[mm]5Y[mm]
5Y[mm]
部品認識カメラ(カメラ 1 高倍)中心に対する各ノズルの部品認
識時のノズル位置のオフセットデータです。
(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動
算出されます。
(b) 下図の場合(図中のノズル位置)X/Y ともに“+”の値
となります。
Fig.3E30
0206-004 5-30
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
(2) (2)
(2) (2)
(2)
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
位位
位位
位
置置
置置
置
低低
低低
低
倍倍
倍倍
倍
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ノズル”タブシートの[ノズル位置低倍］タブを押すと、以下のタ
ブシートが表示されます。
Fig.3E31 “ノズル位置低倍”タブシート
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
0301-005 5-31
AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1X[mm]1X[mm]
1X[mm]1X[mm]
1X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1Y[mm]1Y[mm]
1Y[mm]1Y[mm]
1Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2X[mm]2X[mm]
2X[mm]2X[mm]
2X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2Y[mm]2Y[mm]
2Y[mm]2Y[mm]
2Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3X[mm]3X[mm]
3X[mm]3X[mm]
3X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3Y[mm]3Y[mm]
3Y[mm]3Y[mm]
3Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4X[mm]4X[mm]
4X[mm]4X[mm]
4X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4Y[mm]4Y[mm]
4Y[mm]4Y[mm]
4Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5X[mm]5X[mm]
5X[mm]5X[mm]
5X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5Y[mm]5Y[mm]
5Y[mm]5Y[mm]
5Y[mm]
部品認識カメラ(カメラ 2 低倍)中心に対する各ノズルの部品認
識時のノズル位置のオフセットデータです。
(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動
算出されます。
(b) ティーチングのノズル位置認識はすべてカメラ 1(高
倍)で行われます。これによりノズル位置高倍オフ
セット値が算出されます。
本データ低倍オフセット値は、カメラ 1 とカメラ 2
(低倍）とのカメラ間オフセット値を用いて計算に
より変換算出されます。低倍カメラによるノズルの
直接認識は行いません。
(c) 符号についてはノズル位置高倍オフセットと同じで
す。
0206-004 5-32 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ