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（ （ （ （ （ A03_04 A03_04 A03_04 A03_04 A03_04 ） ） ） ） ） 認識領域 認識領域 認識領域 認識領域 認識領域 基板認識における認識領域を設定します。 縦、横同じサイズです。 単位: mm 誤認識の防止および認識時間の短縮のため、小さめに設定してくだ さい。 データの有効範囲 1.0 × 1.0 ∼ 5.0 × 5.0 Fig.3B62 （ （ （ （ （ A03_05 A03_05 A0…

100%1 / 311
（（
（（
（
A03_02A03_02
A03_02A03_02
A03_02
））
））
）
マーク形状マーク形状
マーク形状マーク形状
マーク形状
認識マークの形状を以下から選択します。
Table 3B15
マーク形状 形状 マーク形状 形状
円形 角ランド
正方形 角ランド（右）
正三角形（上向） 角ランド（右下）
十字形 角ランド（下）
長方形 角ランド（左下）
市松形（正方形） 角ランド（左）
菱形 角ランド（左上）
正三角形（下向） 角ランド（上）
蝶形 角ランド（右上）
市松形（長方形）
スルーホール
スルーホール（右）
スルーホール（右下）
スルーホール（下）
スルーホール（左下）
スルーホール（左）
スルーホール（左上）
スルーホール（上）
スルーホール（右上）
（（
（（
（
A03_03A03_03
A03_03A03_03
A03_03
））
））
）
マークサイズマークサイズ
マークサイズマークサイズ
マークサイズ
D1D1
D1D1
D1
、、
、、
、
マークサイズマークサイズ
マークサイズマークサイズ
マークサイズ
D2D2
D2D2
D2
認識マークのサイズを設定します。
単位: mm
詳細は、“（A03_08）基板認識マークの説明”を参照してください。
円形
マーク形状
Fig.3B59
0206-004 2-32 AGH01JDTP
2.3 オペレーションデータ
2.00
0.00
マークサイズ D1 [mm]
マークサイズ D2 [mm]
Fig.3B60
（（
（（
（
A03_04A03_04
A03_04A03_04
A03_04
））
））
）
認識領域認識領域
認識領域認識領域
認識領域
基板認識における認識領域を設定します。
縦、横同じサイズです。
単位: mm
誤認識の防止および認識時間の短縮のため、小さめに設定してくだ
さい。
データの有効範囲
1.0 × 1.0 ∼ 5.0 × 5.0
Fig.3B62
（（
（（
（
A03_05A03_05
A03_05A03_05
A03_05
））
））
）
マークイメージマークイメージ
マークイメージマークイメージ
マークイメージ
カメラ画像でのマークパターンのイメージを以下から選択します。
マークパターンと周辺部との明暗関係を考慮して、認識するマーク
が良く映るように設定してください。
マーク明 : 背景が暗く、認識マークが明るい場合に使用します。
マーク暗 : 背景が明るく、認識マークが暗い場合に使用します。
マークイメージの設定を誤ると、正常な認識動作が行われません。
（（
（（
（
A03_06A03_06
A03_06A03_06
A03_06
））
））
）
形状判定レベル形状判定レベル
形状判定レベル形状判定レベル
形状判定レベル
認識マークの形状判定レベルデータを設定します。
高 : 認識マークの形状一致度 / 相似度ともに高いレベルで判定し
ます。
中 : 認識マークの形状一致度 / 相似度のどちらかを中レベルで判
定します。
低 : 認識マークの形状一致度 / 相似度ともに低いレベルで判定し
ます。
(a) 形状一致度とは
指定されたマークデータと実像（大きさを含む）との形状の一致す
る度合いをいいます。
(b) 形状相似度とは
指定されたマークデータと実像との形状の相似する度合いをいいま
す。
5.0
認識領域[mm]
Fig.3B61
マーク明
マークイメージ
Fig.3B63
0206-004 2-33 AGH01JDTP
2.3 オペレーションデータ
⹺⼂㗔ၞ
⹺⼂ࡑ࡯ࠢ
高
形状判定レベル
Fig.3B64
（（
（（
（
A03_07)A03_07)
A03_07)A03_07)
A03_07)
認識アルゴリズム認識アルゴリズム
認識アルゴリズム認識アルゴリズム
認識アルゴリズム
基板認識アルゴリズムとして、“パターンマッチング” または“エッ
ジ検出”を選択します。
通常は、“パターンマッチング”に設定してください。
パターンマッチング : パターンマッチング手法による認識で、
認識マークと基板とのコントラストの差
が十分ある場合に使用します。
Fig.3B66
エッジ検出 : 認識マークのエッジを検出し補正する手
法で、認識マークと基板とのコントラス
トの差が少なく,認識マークの周囲に影が
できる場合に使用します。
Fig.3B67
0301-005 2-34
AGH01JDTP
パターンマッチング
認識アルゴリズム
Fig.3B65
2.3 オペレーションデータ
ၮ᧼
ၮ᧼ࡑ࡯ࠢ㧔᣿㧕
ၮ᧼㧔᣿㧕
⹺⼂ࡑ࡯ࠢ๟࿐ߩᓇ
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