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）
認識領域認識領域
認識領域認識領域
認識領域
基板認識における認識領域を設定します。
縦、横同じサイズです。
単位: mm
誤認識の防止および認識時間の短縮のため、小さめに設定してくだ
さい。
データの有効範囲
1.0 × 1.0 ∼ 5.0 × 5.0
Fig.3B62
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（
A03_05A03_05
A03_05A03_05
A03_05
））
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）
マークイメージマークイメージ
マークイメージマークイメージ
マークイメージ
カメラ画像でのマークパターンのイメージを以下から選択します。
マークパターンと周辺部との明暗関係を考慮して、認識するマーク
が良く映るように設定してください。
マーク明 : 背景が暗く、認識マークが明るい場合に使用します。
マーク暗 : 背景が明るく、認識マークが暗い場合に使用します。
マークイメージの設定を誤ると、正常な認識動作が行われません。
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（
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A03_06A03_06
A03_06
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）
形状判定レベル形状判定レベル
形状判定レベル形状判定レベル
形状判定レベル
認識マークの形状判定レベルデータを設定します。
高 : 認識マークの形状一致度 / 相似度ともに高いレベルで判定し
ます。
中 : 認識マークの形状一致度 / 相似度のどちらかを中レベルで判
定します。
低 : 認識マークの形状一致度 / 相似度ともに低いレベルで判定し
ます。
(a) 形状一致度とは
指定されたマークデータと実像（大きさを含む）との形状の一致す
る度合いをいいます。
(b) 形状相似度とは
指定されたマークデータと実像との形状の相似する度合いをいいま
す。
5.0
認識領域[mm]
Fig.3B61
マーク明
マークイメージ
Fig.3B63
0206-004 2-33 AGH01JDTP
2.3 オペレーションデータ
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高
形状判定レベル
Fig.3B64
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A03_07)A03_07)
A03_07)
認識アルゴリズム認識アルゴリズム
認識アルゴリズム認識アルゴリズム
認識アルゴリズム
基板認識アルゴリズムとして、“パターンマッチング” または“エッ
ジ検出”を選択します。
通常は、“パターンマッチング”に設定してください。
パターンマッチング : パターンマッチング手法による認識で、
認識マークと基板とのコントラストの差
が十分ある場合に使用します。
Fig.3B66
エッジ検出 : 認識マークのエッジを検出し補正する手
法で、認識マークと基板とのコントラス
トの差が少なく,認識マークの周囲に影が
できる場合に使用します。
Fig.3B67
0301-005 2-34
AGH01JDTP
パターンマッチング
認識アルゴリズム
Fig.3B65
2.3 オペレーションデータ
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A03_08A03_08
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）
基板認識マークの説明基板認識マークの説明
基板認識マークの説明基板認識マークの説明
基板認識マークの説明
(1) 形状 / 寸法
Table 3B16
形 状 D1 (単位: mm) D2 (単位: mm) 備 考
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0 ∼ 2.8(±10％) • マーク基準: 中心
(ただし、D1 − 0.2 ≧ D2) • D2: 抜き穴寸法
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0 ∼ 2.8(±10％) • マーク基準: 重心
(ただし、D1 − 0.2 ≧ D2) • D2: 抜き穴寸法
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0 ∼ 2.8(±10％) • マーク基準: 重心
(ただし、D1 − 0.2 ≧ D2) • D2: 抜き穴寸法
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0.2 ∼ 1.5(±10％) • マーク基準: 重心
(ただし、D1/2 ≧ D2)
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0.5 ∼ 3.0(±10％) • マーク基準: 重心
0.5 ∼ 3.0(±10％) - • マーク基準:
2 個の正方形の
接点
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0 ∼ 2.8(±10％) • マーク基準: 重心
(ただし、D1 − 0.2 ≧ D2) • D2: 抜き穴寸法
0.5 ∼ 3.0(±10％) 0 ∼ 2.8(±10％) • マーク基準: 重心
(ただし、D1 − 0.2 ≧ D2) • D2: 抜き穴寸法
0.5 ∼ 3.0(±10％) - • マーク基準:
2 個の扇形または
三角形の接点
円
形
正
方
形
0306-005 2-35 AGH01JDTP
2.3 オペレーションデータ
十
字
形
蝶
形
( )
正
三
角
形
下
向
長
方
形
上
向
( )
正
三
角
形
( )
正
方
形
市
松
形
( )
回
転
正
方
形
菱
形
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