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3. 3. 3. 3. 3. パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例 以下の各種パターンプログラムの作成例を説明しています。 • 1 枚取りパターン • 1 枚取りパターン（全体認識有り） • 繰返しパターン • 繰返しパターン（割り認識有り） • 繰返しパターン（割基板不良検出機能有り） • 繰返しパターン（ブロックソート対応） • 繰返しパター…
（（
（（
（
C03_06C03_06
C03_06C03_06
C03_06
））
））
）
B-X [mm]B-X [mm]
B-X [mm]B-X [mm]
B-X [mm]
、、
、、
、
B-Y [mm]B-Y [mm]
B-Y [mm]B-Y [mm]
B-Y [mm]
割基板不良検出の機能選択を“任意位置”で指定した場合、装着座
標基準No から各割基板不良検出マーク（バッドマーク）までの座標
を設定します。
単位： mm
Fig.3B115
(a)割基板不良検出の機能については、“第 2 編:操作（スーパーバイザ）
2 節 2. 各種機能”を参照してください。
(b)ステップ番号の最終行は、このデータを設定しないでください。
“000.000”としてください。
000.000
000.000
B-X [mm]
B-Y [mm]
Fig.3B114
0206-004 2-53 AGH01JDTP
2.5 装着データ
3.3.
3.3.
3.
パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例
パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例
パターンプログラム作成例
以下の各種パターンプログラムの作成例を説明しています。
• 1 枚取りパターン
• 1 枚取りパターン（全体認識有り）
• 繰返しパターン
• 繰返しパターン（割り認識有り）
• 繰返しパターン（割基板不良検出機能有り）
• 繰返しパターン（ブロックソート対応）
• 繰返しパターン（極座標変換機能）
• 異機種混載パターン
3.1 13.1 1
3.1 13.1 1
3.1 1
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ
Fig.3B116
•
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品
IDID
IDID
ID
No. 部品ID
*1 TANA3216B0---
*2 TR2012-3B0SANL2
*3 SOP008-B02SAN
Fig.3B117
0206-004 2-54
AGH01JDTP
3. パターンプログラム作成例
0206-004 2-55 AGH01JDTP
•
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度
Fig.3B118
(2)(2)
(2)(2)
(2)
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成
•
基板データ基板データ
基板データ基板データ
基板データ
Table 3B17-1Table 3B17-1
Table 3B17-1Table 3B17-1
Table 3B17-1
X(横)[mm] 330.000 オルタネート機能指定 使用しない
基板サイズ Y(縦)[mm] 250.000 ユニットオルタネート
T(厚み)[mm] 1.600 優先順位指定
基板原点
X(横)[mm] +00.000 部品配置オフセット +000
オフセット
Y(縦)[mm] +00.000 XYテーブル加速度指定 減速なし
Z(角度)[°] +0.00 F1加速度指定 減速なし
基板高さオフセット[mm] +00.000 F2加速度指定 減速なし
基板位置決め基準 右前
リカバリ制限
Un毎 使用しない
先付け部品厚[mm] 00.000 ブロック 使用しない
運転形態 装着 機能選択 使用しない
基板移載速度 標準 マーク
装着データソート 標準 割基板不良検出 イメージ
フィーダ待機位置 000 部品前取り
シーケンス
マスター 機能選択 使用しない
不良検出 X(横[mm]
Y(縦)[mm]
3.1 1 枚取りパターン