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0206-004 2 - 55 AGH01JDTP • 装着座標と装着角度 装着座標と装着角度 装着座標と装着角度 装着座標と装着角度 装着座標と装着角度 Fig.3B118 (2) (2) (2) (2) (2) オペレーションデータの作成 オペレーションデータの作成 オペレーションデータの作成 オペレーションデータの作成 オペレーションデータの作成 • 基板データ 基板データ 基板データ 基板データ 基板データ Table 3B17…
3.3.
3.3.
3.
パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例
パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例
パターンプログラム作成例
以下の各種パターンプログラムの作成例を説明しています。
• 1 枚取りパターン
• 1 枚取りパターン（全体認識有り）
• 繰返しパターン
• 繰返しパターン（割り認識有り）
• 繰返しパターン（割基板不良検出機能有り）
• 繰返しパターン（ブロックソート対応）
• 繰返しパターン（極座標変換機能）
• 異機種混載パターン
3.1 13.1 1
3.1 13.1 1
3.1 1
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ
Fig.3B116
•
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品
IDID
IDID
ID
No. 部品ID
*1 TANA3216B0---
*2 TR2012-3B0SANL2
*3 SOP008-B02SAN
Fig.3B117
0206-004 2-54
AGH01JDTP
3. パターンプログラム作成例
0206-004 2-55 AGH01JDTP
•
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度
Fig.3B118
(2)(2)
(2)(2)
(2)
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成
•
基板データ基板データ
基板データ基板データ
基板データ
Table 3B17-1Table 3B17-1
Table 3B17-1Table 3B17-1
Table 3B17-1
X(横)[mm] 330.000 オルタネート機能指定 使用しない
基板サイズ Y(縦)[mm] 250.000 ユニットオルタネート
T(厚み)[mm] 1.600 優先順位指定
基板原点
X(横)[mm] +00.000 部品配置オフセット +000
オフセット
Y(縦)[mm] +00.000 XYテーブル加速度指定 減速なし
Z(角度)[°] +0.00 F1加速度指定 減速なし
基板高さオフセット[mm] +00.000 F2加速度指定 減速なし
基板位置決め基準 右前
リカバリ制限
Un毎 使用しない
先付け部品厚[mm] 00.000 ブロック 使用しない
運転形態 装着 機能選択 使用しない
基板移載速度 標準 マーク
装着データソート 標準 割基板不良検出 イメージ
フィーダ待機位置 000 部品前取り
シーケンス
マスター 機能選択 使用しない
不良検出 X(横[mm]
Y(縦)[mm]
3.1 1 枚取りパターン
0301-005 2-56 AGH01JDTP
•
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ
基板認識機能選択を“認識しない”に設定してください。
その他のデータは、設定しないでください。
•
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ
このデータは、作成しないでください。
•
段取りデータ段取りデータ
段取りデータ段取りデータ
段取りデータ
自動段取り機能を使用する場合は、作成してください。
(3)(3)
(3)(3)
(3)
部品配置データの作成部品配置データの作成
部品配置データの作成部品配置データの作成
部品配置データの作成
Table 3B17-2Table 3B17-2
Table 3B17-2Table 3B17-2
Table 3B17-2
Fdr.No. 部品ID C コメント
デュアル フィーダ フィーダ オルタネート
Fdr 固定 オルタネート Fdr. No.
101 TANA3216B0--- - - 固定しない 使用しない 000
103 TR2012-3B0SANL2 - - 固定しない 使用しない 000
105 SOP008-B02SAN E 固定しない 使用しない 000
(4)(4)
(4)(4)
(4)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
PP
PP
P
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
の作成の作成
の作成の作成
の作成
•
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロール
Table 3B17-3Table 3B17-3
Table 3B17-3Table 3B17-3
Table 3B17-3
ユニット オフセット オフセット オフセット
コントロール X［mm］ Y［mm］ Z[°]
装着 +000.000 +000.000 +000.00
•
割基板認識割基板認識
割基板認識割基板認識
割基板認識
“割基板認識”を“認識しない”に設定してください。
その他のデータは、設定しないでください。
•
装着データ装着データ
装着データ装着データ
装着データ
（（
（（
（
PP
PP
P
））
））
）
Table 3B17-4Table 3B17-4
Table 3B17-4Table 3B17-4
Table 3B17-4
P-No. X［mm］ Y［mm］ Z[°] H［mm］ Fdr. No. V C コメント
1 X
1
Y
1
+000.00 +0.000 101 00 -
2 X
2
Y
2
+090.00 +0.000 103 00 -
3 X
3
Y
3
+180.00 +0.000 105 00 -
4 +000.000
+000.000 +000.00 +0.000 000 00 E
(5)(5)
(5)(5)
(5)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
OO
OO
O
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
の作成の作成
の作成の作成
の作成
このデータは、作成しないでください。
3.1 1 枚取りパターン