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0206-004 2 - 57 AGH01JDTP 3.2 1 3.2 1 3.2 1 3.2 1 3.2 1 枚取りパターン 枚取りパターン 枚取りパターン 枚取りパターン 枚取りパターン （ （ （ （ （ 全 全 全 全 全 体 体 体 体 体 認 認 認 認 認 識 識 識 識 識 有 有 有 有 有 り り り り り ） ） ） ） ） (1) (1) (1) (1) (1) パターンプログラムを作成するための情報 パターン…
0301-005 2-56 AGH01JDTP
•
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ
基板認識機能選択を“認識しない”に設定してください。
その他のデータは、設定しないでください。
•
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ
このデータは、作成しないでください。
•
段取りデータ段取りデータ
段取りデータ段取りデータ
段取りデータ
自動段取り機能を使用する場合は、作成してください。
(3)(3)
(3)(3)
(3)
部品配置データの作成部品配置データの作成
部品配置データの作成部品配置データの作成
部品配置データの作成
Table 3B17-2Table 3B17-2
Table 3B17-2Table 3B17-2
Table 3B17-2
Fdr.No. 部品ID C コメント
デュアル フィーダ フィーダ オルタネート
Fdr 固定 オルタネート Fdr. No.
101 TANA3216B0--- - - 固定しない 使用しない 000
103 TR2012-3B0SANL2 - - 固定しない 使用しない 000
105 SOP008-B02SAN E 固定しない 使用しない 000
(4)(4)
(4)(4)
(4)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
PP
PP
P
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
の作成の作成
の作成の作成
の作成
•
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロール
Table 3B17-3Table 3B17-3
Table 3B17-3Table 3B17-3
Table 3B17-3
ユニット オフセット オフセット オフセット
コントロール X［mm］ Y［mm］ Z[°]
装着 +000.000 +000.000 +000.00
•
割基板認識割基板認識
割基板認識割基板認識
割基板認識
“割基板認識”を“認識しない”に設定してください。
その他のデータは、設定しないでください。
•
装着データ装着データ
装着データ装着データ
装着データ
（（
（（
（
PP
PP
P
））
））
）
Table 3B17-4Table 3B17-4
Table 3B17-4Table 3B17-4
Table 3B17-4
P-No. X［mm］ Y［mm］ Z[°] H［mm］ Fdr. No. V C コメント
1 X
1
Y
1
+000.00 +0.000 101 00 -
2 X
2
Y
2
+090.00 +0.000 103 00 -
3 X
3
Y
3
+180.00 +0.000 105 00 -
4 +000.000
+000.000 +000.00 +0.000 000 00 E
(5)(5)
(5)(5)
(5)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
OO
OO
O
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
の作成の作成
の作成の作成
の作成
このデータは、作成しないでください。
3.1 1 枚取りパターン
0206-004 2-57 AGH01JDTP
3.2 13.2 1
3.2 13.2 1
3.2 1
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン
（（
（（
（
全全
全全
全
体体
体体
体
認認
認認
認
識識
識識
識
有有
有有
有
りり
りり
り
））
））
）
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品
IDID
IDID
ID
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
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基板認識マーク基板認識マーク
基板認識マーク基板認識マーク
基板認識マーク
Fig.3B119
•
装着座標、装着座標、
装着座標、装着座標、
装着座標、
装着角度と認識マーク座標装着角度と認識マーク座標
装着角度と認識マーク座標装着角度と認識マーク座標
装着角度と認識マーク座標
Fig.3B120
3.2 1 枚取りパターン（全体認識有り）
0206-004 2-58 AGH01JDTP
(2)(2)
(2)(2)
(2)
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成
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基板データ基板データ
基板データ基板データ
基板データ
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
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基板認識データ基板認識データ
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ
Table 3B18Table 3B18
Table 3B18Table 3B18
Table 3B18
基板認識機能選択 認識する
基板認識方法 全体認識 2 点認識
基板認識方法 割り認識 認識しない
基板認識方法 個々認識 認識しない
1 点目 X（横） FX
1
1 点目 Y（縦） FY
1
1 点目 マーク No. 1
2 点目 X（横） FX
2
2 点目 Y（縦） FY
2
全体認識 2 点目 マーク No. 1
3点目 X（横）
3点目 Y（縦）
3 点目 マーク No.
•
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ
Table 3B19Table 3B19
Table 3B19Table 3B19
Table 3B19
マーク マーク マークサイズ マークサイズ 認識領域 マークイメージ 形状判定 認識
No. 形状 D1[mm] D2[mm] [mm] レベル アルゴリズム
1 円形 1.00 0.00 05.0 マーク明 高 パターンマッチング
•
段取りマークデータ段取りマークデータ
段取りマークデータ段取りマークデータ
段取りマークデータ
自動段取り機能を使用する場合は、作成してください。
(3)(3)
(3)(3)
(3)
部品配置データ部品配置データ
部品配置データ部品配置データ
部品配置データ
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
3.2 1 枚取りパターン（全体認識有り）