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(4) (4) (4) (4) (4) 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ P P P P P ） ） ） ） ） U1 U1 U1 U1 U1 • ユニットコントロール ユニットコントロール ユニットコントロール ユニットコントロール ユニットコントロール “3.1 1 枚取りパターン”と 同様に作成してください。 • 割基板認識 割基板認識 割基板認識 割基板認識 割基板認識 Table 3B24 …
(2)(2)
(2)(2)
(2)
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成
•
基板データ基板データ
基板データ基板データ
基板データ
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ
Table 3B22Table 3B22
Table 3B22Table 3B22
Table 3B22
基板認識機能選択 認識する
基板認識方法 全体認識 認識しない
基板認識方法 割り認識 認識する
基板認識方法 個々認識 認識しない
1 点目 X（横） 0.000［mm］
1 点目 Y（縦） 0.000［mm］
1 点目 マーク No. 1
2 点目 X（横） 0.000［mm］
2 点目 Y（縦） 0.000［mm］
全体認識 2 点目 マーク No. 1
3点目 X（横）
3点目 Y（縦）
3 点目 マーク No.
•
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ
Table 3B23Table 3B23
Table 3B23Table 3B23
Table 3B23
マーク マーク マークサイズ マークサイズ 認識領域 マークイメージ 形状判定 認識
No. 形状 D1[mm] D2[mm] [mm] レベル アルゴリズム
1 円形 1.00 0.00 05.0 マーク明 高 パターンマッチング
•
段取りマークデータ段取りマークデータ
段取りマークデータ段取りマークデータ
段取りマークデータ
自動段取り機能を使用する場合は、作成してください。
(3)(3)
(3)(3)
(3)
部品配置データの作成部品配置データの作成
部品配置データの作成部品配置データの作成
部品配置データの作成
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
0206-004 2-63 AGH01JDTP
3.4 繰返しパターン（割り認識有り）
(4)(4)
(4)(4)
(4)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
PP
PP
P
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
•
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロール
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
割基板認識割基板認識
割基板認識割基板認識
割基板認識
Table 3B24Table 3B24
Table 3B24Table 3B24
Table 3B24
割基板 認識座標 認識座標 認識座標 認識座標 認識マーク 認識マーク
認識 X1［mm］ Y1［mm］ X2［mm］ Y2［mm］ FM1 FM2
認識する FX
1
FY
1
FX
2
FY
2
1 1
•
装着データ装着データ
装着データ装着データ
装着データ
（（
（（
（
PP
PP
P
））
））
）
Table 3B25Table 3B25
Table 3B25Table 3B25
Table 3B25
P-No. X［mm］ Y［mm］ Z[°] H［mm］ Fdr. No. V C コメント
1 X
1
Y
1
+000.00 +0.000 101 00 -
2 X
2
Y
2
+090.00 +0.000 103 00 -
3 X
3
Y
3
+180.00 +0.000 105 00 -
4 +000.000
+000.000 +000.00 +0.000 000 00 P
最終ステップのコントロールコマンドは、“P”または“Q”
を設定してください。
(5)(5)
(5)(5)
(5)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
OO
OO
O
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
の作成の作成
の作成の作成
の作成
Table 3B26Table 3B26
Table 3B26Table 3B26
Table 3B26
O-No. X［mm］ Y［mm］ Z[°] C コメント B-X［mm］ B-Y［mm］
1 OX
1
OY
1
+000.00 - +000.000 +000.000
2 OX
2
OY
2
+000.00 - +000.000 +000.000
3 OX
3
OY
3
+000.00 - +000.000 +000.000
4 +000.000
+000.000 +000.00 E +000.000 +000.000
0206-004 2-64 AGH01JDTP
3.4 繰返しパターン（割り認識有り）
3.53.5
3.53.5
3.5
繰返しパターン 繰返しパターン
繰返しパターン 繰返しパターン
繰返しパターン
（（
（（
（
割割
割割
割
基基
基基
基
板板
板板
板
不不
不不
不
良良
良良
良
検検
検検
検
出出
出出
出
機機
機機
機
能能
能能
能
有有
有有
有
りり
りり
り
））
））
）
標準的な作成例を説明します。
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
基板サイズ、基板サイズ、
基板サイズ、基板サイズ、
基板サイズ、
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品
IDID
IDID
ID
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度
Fig.3B125 全体図
Fig.3B126 パターン 1 （拡大図）
3.5 繰返しパターン（割基板不良検出機能有り）
0206-004 2-65 AGH01JDTP