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(2) (2) (2) (2) (2) 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ P P P P P ）の作成 ）の作成 ）の作成 ）の作成 ）の作成 Table 3B30 Table 3B30 Table 3B30 Table 3B30 Table 3B30 P-No. X［mm］ Y［mm］ Z[°] H［mm］ Fdr. No. V C コメント 1 X 1 Y 1 Z 1 +0.000 XXX 00 …

100%1 / 311
3.6 3.6
3.6 3.6
3.6
繰返しパターン繰返しパターン
繰返しパターン繰返しパターン
繰返しパターン
（（
（（
（
ブブ
ブブ
ブ
ロロ
ロロ
ロ
ッッ
ッッ
ッ
クク
クク
ク
ソソ
ソソ
ソ
ーー
ーー
ー
トト
トト
ト
対対
対対
対
応応
応応
応
））
））
）
装着データ（P）以外は、“3.4 繰返しパターン（割り認識有り）”と
同じ作成方法です。
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
パターンの例パターンの例
パターンの例パターンの例
パターンの例
Fig.3B127 全体図
Fig.3B128 パターン 1 拡大図
•
部品の部品の
部品の部品の
部品の
XYXY
XYXY
XY
テーブルスピードテーブルスピード
テーブルスピードテーブルスピード
テーブルスピード
（（
（（
（
部部
部部
部
品品
品品
品
ララ
ララ
ラ
イイ
イイ
イ
ブブ
ブブ
ブ
ララ
ララ
ラ
リリ
リリ
リ
デデ
デデ
デ
ーー
ーー
ー
タタ
タタ
タ
））
））
）
C1 と C2 ： 減速なし
C3 と C4 ： 20% 減速
C5 と C6 ： 50% 減速
3.6 繰返しパターン（ブロックソート対応）
0206-004 2-68 AGH01JDTP
(2)(2)
(2)(2)
(2)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
PP
PP
P
）の作成）の作成
）の作成）の作成
）の作成
Table 3B30Table 3B30
Table 3B30Table 3B30
Table 3B30
P-No. X［mm］ Y［mm］ Z[°] H［mm］ Fdr. No. V C コメント
1 X
1
Y
1
Z
1
+0.000 XXX 00 - C1
2 X
2
Y
2
Z
2
+0.000 XXX 00 - C2
3 +000.000
+000.000 +000.00 +0.000 000 00 2
4 X
3
Y
3
Z
3
+0.000 XXX 00 - C3
5 X
4
Y
4
Z
4
+0.000 XXX 00 - C4
6 +000.000
+000.000 +000.00 +0.000 000 00 5
7 X
5
Y
5
Z
5
+0.000 XXX 00 - C5
8 X
6
Y
6
Z
6
+0.000 XXX 00 - C6
9 +000.000
+000.000 +000.00 +0.000 000 00 P
作成手順作成手順
作成手順作成手順
作成手順
(2-1)XY テーブルスピードの同じ部品グループを作ってください。
最も減速の少ないグループの部品をP-No.の一番若いステップに
設定してください。
この例では、C1 と C2 を P-No. の 1 と 2 に設定しています。
（2-2）P-No.3 の C に“2”、その他のデータは、“0（ゼロ）”に設定し
てください。
このステップが、スピードグループの区切りとなります。
注注
注注
注
：：
：：
：（a）スピードグループの区切りのステップは、部品を装着
しません。
（b）このコントロールコマンド“2”は、XYテーブルスピー
ドをコントロールするものではありません。
“0 から 9”までのコントロールコマンドのどれを使用
してもかまいません。
この例では、P-No.4 以降が、20% 減速の部品であるこ
とを示すために“2”を使用しています。
（2-3）同じようにして、以下のように各ステップを作成します。
• C3 と C4 を P-No. の 4 と 5 に設定します。
• P-No.6 の C に“5”、その他のデータは、“0（ゼロ）”に設定し
ます。
• C5 と C6 を P-No. の 7 と 8 に設定します。
（2-4）最終ステップは、通常のプログラムと同様に作成しますが、C
には、必ず、“P”を使用してください。
ただし、実際の部品装着順は、次に説明しているように“逆シー
ケンス的”になります。
1 つのパターンプログラム内では、最大 20 個のスピードグ
ループが作成できます。
3.6 繰返しパターン（ブロックソート対応）
0206-004 2-69 AGH01JDTP
部品装着順部品装着順
部品装着順部品装着順
部品装着順
以下のように、減速の少ない（XY テーブルスピード）の部品から装
着します。
パターン 1(C1 → C2)→パターン 2(C1 → C2)→パターン 3(C1 → C2)→
パターン 3(C3 → C4)→パターン 2(C3 → C4)→パターン 1(C3 → C4)→
パターン 1(C5 → C6)→パターン 2(C5 → C6)→パターン 3(C5 → C6)→
装着データ装着データ
装着データ装着データ
装着データ
（（
（（
（
OO
OO
O
））
））
）
通常どおり作成してください。
装着スピードに影響する部品ライブラリデータ装着スピードに影響する部品ライブラリデータ
装着スピードに影響する部品ライブラリデータ装着スピードに影響する部品ライブラリデータ
装着スピードに影響する部品ライブラリデータ
以下の部品ライブラリデータも、装着スピードに影響しますので参
考としてください。
速度データ：ヘッド吸着、ヘッド搬送、ヘッド装着
フィーダキャリッジ、認識時間
各速度データの詳細については、別の取扱説明書“部品ライ
ブラリ（TCM-X シリーズ）”を参照してください。
3.6 繰返しパターン（ブロックソート対応）
0206-004 2-70 AGH01JDTP