MSF维修培训 - 第6页
松下电器机电 ( 上海 ) 有限公司 上海市浦东 新区陆家嘴 东路 166 号中保 大厦 6 楼 邮 编 :200120 Floor6,Zho ngBao Mansion ,166East Road L uJiaZui PuDo ng New Distri ct, Shanghai,Chin a 200120 Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680 第 6 页 共 12 页 Panason…
松下电器机电(上海)有限公司
上海市浦东新区陆家嘴东路 166 号中保大厦 6 楼 邮
编:200120
Floor6,ZhongBao Mansion,166East Road LuJiaZui PuDong
New District, Shanghai,China 200120
Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680
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Panasonic
松下电器
3．两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的 1/4 ～ 1/5。
4．横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！！！
（二）．SERVO ON 状态：
MSF Y1 / Y2 / X 轴的行程由 MEASURING UNIT 读取标尺来决定。
☆ MEASURING UNIT 的调整：
1．SERVO ON（ORG）。
2．直角规置于 RAIL 上，Y1 / Y2（JOG 方式）测定直角规 0 ~ 0。
3．X1 / X2 测定 0.05 mm 以内（以直角规为基准）。
4．IF NG：◆ BOLT A 略松（太松机器会暴走）
◆ SET SCREW 微调
（MEASURING UNIT 调整方
向和 Y 轴补偿方向相反）
（调整时，一头先松，另一边
旋紧，调整完成后锁紧。）
◆ BOLT A 锁紧
（三）．残留扭矩（公斤力）的检测：
由于直角度调整不良，LM GUIDE 正负公差，MEASURING UNIT 位置调整不良等
因素，X-Y 轴会产生扭矩。如果 X 轴 SERVO OFF 与 SRVO ON 两个状态 Y 轴相对位移
大于 0.4 mm，会造成：
1．Y 轴丝杠卡死，原点不可以复位。
2．LM GUIDE 寿命减短。
3．机器运转时，Y 轴产生异音。
☆ Y 轴马达异音：
1．机器水平调整不良
2．X -Y 轴直角度调整不良
BOLT A
SET SCREW
MEASURING UNIT
固定
RAIL
直 角 尺
移动 RAIL
锁紧反吊螺丝
SLOWLY TIHTEN
SERVO ON
SERVO OFF
LM GUIDE
＜
0.4 mm
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3．光栅磁头不能读取
4．光标尺上有油污
5．Y 轴 LM GUIDE 不平行
YL YR
（四）．扭矩检测方法（SERVO ON / OFF）：
1．SROVO ON（ORG）
2．NC MOVE 先 Y = – 0.5 再 MOVE Y = 0
3．先 SERVO OFF 记录下 Y 的当前位置，再 SERVO ON 也记录下 Y 的当前位置。
4．以 50 为单位，Y 轴从 0 ~ 600，每次 SERVO OFF / ON 交替，记录 Y 的当前位置。
标准规格：0.2 mm 以内（同一位置 SERVO ON / OFF 的差值）
（五）．MEMORY 监控（SERVO ON / OFF）：
BOARD ID
ADDRESS
OC（大）
OB（中）
OA（小）
2
1060 FL
0 1
2 2
7 B
2
1860 FR
0 1
2 2
8 7
2
3060 RL
2
3860 RR
16 进制（HEX）： 0 1 2 3 4 5 6 7
2 进制（BIN）： 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
…… 8 4 2 1
8 9 A B C D E F
1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110
1111
例（图表中 FL / FR）：
FL FR
7 B = 7 + B = 112 + 11 = 123 8 7 = 8 + 7 = 128 + 7 = 135
B = 8 + 2 + 1 = 11 7 = 4 + 2 + 1 = 7
7 = 64 + 32 + 16 = 112 8 = 128
135 - 123 = 12 = 0.012 mm ＜ 0.2 mm FL / FR 倾斜值 = 0.012 mm OK
（六）．驱动器监控（SERVO ON / OFF）：
H Θ R
POWER
P 326
漏电保护开关 LINEAR MOTOR
ON
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P 327 OFF
通讯接口
SER
XX1 XY1L XY1R
RS 232 C
（七）．Y 轴马达交换：
MOTOR COUPLING
BALL SCREW
MOTOR CON
ENCODER CON
1．POWER OFF
2．MOTOR 线 TAKE OUT
3．YL DRIVER（-XY1LE）接线至 JIG（SIG INPUT）
4．YL COUPLING BALL SCREW 松开
5．YL 侧 MOTOR CHANGE（YL、YR POWER 不接）
6．Y 侧 MOTOR ORG FIND（MOTOR ORG OKLINEAR COUNTER RESET）
（用手转动 MOTOR，看 JIG MOTOR 窗口显示 0，LED 亮）
7．移动 Y 轴，使 SLOW SENSOR DOG 至 SLOW SENSOR（YR 侧）的最后位置
8．YL COUPLING 锁紧
9．YL LINEAR ORG FIND
10．Y 轴原点 SENSOR & 原点 SENSOR DOG SENSOR DOG 至 SENSOR（YL 侧）中
心的调整
11．YR DRIVER（-XY2RE）接线至 JIG（SIG INPUT）
12．YR 侧 LINEAR 原点的寻找
13．YL DRIVER（-XY1LE）接线至 JIG（SIG INPUT）
14．调整 YL 侧 MEASURING UNIT SET SCREW，调整至原点
15．完成 MOTOR POWER 的接线，开机回原点
16．进行直角度的确认
*** LINEAR： 1 PLUS = 1 um = 0.01 mm MOTOR： 1 PLUS = 5 um
（八）．MEASURING UNIT 相位调整：
1．POWER OFF
2．调整 MEASURING 与标尺 GAP （0.75 mm JIG）