CUKYX-193-5100_G5S2 - 第46页

目录目录 -2 页次 193-5100 CUKYX 1.10 安装头部的安装结构图 ( 安装头旋转部 ) ................... 2-10 1.11 安装头部的安装结构图 ( 吸嘴选择部 ) ..................... 2-11 1.12 安装头部的安装结构图 ( 吸嘴上下部 ) ..................... 2-12 1.13 安装头部的安装结构图 ( 安装头上下部 ) ......…

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第一章气路图与贴装图

1. 气路图 ...................................................... 1-1

1.1 装置整体 ( 气路图 ) ...................................... 1-1

1.2 主机 1 .................................................. 1-2

1.3 主机 2 .................................................. 1-3

1.4 传送部 ................................................. 1-4

1.5 定位单元 ............................................... 1-5

1.5.1 通常时 ............................................ 1-5

1.5.2 安装料盘拉钩推车时 ................................ 1-6

1.6 吸嘴贮备器 ............................................. 1-7

1.7 安装头部 ............................................... 1-8

1.8 送料器安装台 ........................................... 1-9

1.9 多功能安装头部 ........................................ 1-10

1.10 多功能吸嘴贮备器 ......................................1-11

2. 贴装图 ..................................................... 1-12

2.1 主机 1 ................................................. 1-12

2.2 主机 2 ................................................. 1-13

2.3 传送部 1 ............................................... 1-14

2.4 传送部 ................................................ 1-15

2.5 定位单元 .............................................. 1-16

2.6 定位单元 ( 安装防掉落单元时 ) ........................... 1-17

2.7 吸嘴贮备器 ............................................ 1-18

2.8 安装头部 .............................................. 1-19

2.9 送料器安装台 .......................................... 1-20

2.10 多功能吸嘴贮备器 ......................................1-21

2.11 多功能安装头部 ........................................1-22

第二章传感器与负载安装图

1. 传感器与负载的安装图 ........................................ 2-1

1.1 架台下部的安装结构图 ................................... 2-1

1.2 操作台的安装结构图 ..................................... 2-2

1.3 机盖的安装结构图 ....................................... 2-3

1.4 横梁 Y 轴的安装结构图 ................................... 2-4

1.5 横梁 X 轴的安装结构图 ................................... 2-5

1.6 送料器推车的安装结构图 ................................. 2-6

1.7 切割部的安装结构图 ..................................... 2-7

1.8 安装头部的安装结构图 ( 整体 ) ............................ 2-8

1.9 安装头部的安装结构图 ( 连接器箱部 ) ...................... 2-9

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CUKYX

1.10 安装头部的安装结构图 ( 安装头旋转部 ) ................... 2-10

1.11 安装头部的安装结构图 ( 吸嘴选择部 ) ..................... 2-11

1.12 安装头部的安装结构图 ( 吸嘴上下部 ) ..................... 2-12

1.13 安装头部的安装结构图 ( 安装头上下部 ) ................... 2-13

1.14 吸嘴贮备器的安装结构图 ................................2-14

1.15 传送部的安装结构图 ( 外侧 ) ............................. 2-15

1.16 传送部的安装结构图 ( 内侧 ) ............................. 2-16

1.17 元件识别相机的安装结构图 ..............................2-17

1.18 定位部的安装结构图 ....................................2-18

1.19 多功能安装头部的安装结构图 ............................2-19

1.20 多功能吸嘴贮备器部的安装结构图 ........................ 2-20

第三章部件安装图

1. 部件安装图 .................................................. 3-1

1.1 架台下部的安装结构图 ( 整体 ) ............................ 3-1

1.2 总电路框图 ............................................. 3-2

1.3 正面侧 ................................................. 3-3

1.3.1 电闸 .............................................. 3-4

1.3.2 噪音滤波器面板 .................................... 3-5

1.3.3 LED 灯控制板 ......................................3-6

1.3.4 XY 马达放大器单元 ( 前侧 ) .......................... 3-7

1.3.5 CPU1 .............................................. 3-8

1.3.6 CPU2 .............................................. 3-9

1.3.7 安装头部马达放大器单元 ........................... 3-10

1.4 后侧 .................................................. 3-11

1.4.1 继电器板面板 ..................................... 3-12

1.4.2 I/O 板 ( 综合板 ) .................................. 3-13

1.4.3 XY 马达放大器单元 ( 后侧 ) ......................... 3-14

1.4.4 DC 电源单元 ......................................3-15

1.4.5 真空泵 ........................................... 3-16

1.5 侧面视觉板面板 ........................................ 3-17

1.6 侧面面板前侧 .......................................... 3-18

1.6.1 面板内侧 ......................................... 3-18

1.6.2 面板外侧 ......................................... 3-19

1.7 侧面面板中央 .......................................... 3-20

1.8 侧面面板后侧 .......................................... 3-21

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第四章电路图

1. 电路图符号 .................................................. 4-1

2. 电路图 ...................................................... 4-8

2.1 总电路框图 ( A 型 ) ...................................... 4-8

2.1.1 A 型的 A 部详细图 ..................................4-9

2.1.2 A 型的 B 部详细图 .................................4-10

2.1.3 A 型的 C 部详细图 .................................4-11

2.1.4 A 型的 D 部详细图 .................................4-12

2.2 总电路框图 ( D 型 ) ..................................... 4-13

2.2.1 D 型的 A 部详细图 .................................4-14

2.2.2 D 型的 B 部详细图 .................................4-15

2.2.3 D 型的 C 部详细图 .................................4-16

2.2.4 D 型的 D 部详细图 .................................4-17

2.3 AC200V 电路 ............................................ 4-18

2.4 DC24(24A、24G) 电路 .................................... 4-19

2.5 DC48V(48D) 电路 ........................................ 4-20

2.6 POWER ON 电路 .......................................... 4-21

2.7 安全继电器电路 ........................................ 4-22

2.8 X30B 连接器的连接电路 .................................. 4-23

2.9 X30F 连接器的连接电路 .................................. 4-24

2.10 XY 马达 (B1) 的连接电路 ................................. 4-25

2.11 XY 马达 (B2) 的连接电路 ................................. 4-26

2.12 B1 安装头伺服放大器的连接电路 .......................... 4-27

2.13 B2 安装头伺服放大器的连接电路 .......................... 4-28

2.14 B1 安装头马达放大器的连接电路 ( D 型 ) ..................4-29

2.15 B2 安装头马达放大器的连接电路 ( D 型 ) ..................4-30

2.16 CPU1_U91 的连接电路 .................................... 4-31

2.17 CPU1_U92 的连接电路 .................................... 4-32

2.18 U95 的连接电路 -1 ......................................4-33

2.19 U95 的连接电路 -2 ......................................4-34

2.20 U95 的连接电路 -3 ......................................4-35

2.21 U95 的连接电路 -4 ......................................4-36

2.22 CPU2_U81 的连接电路 .................................... 4-37

2.23 CPU2_U82 的连接电路 .................................... 4-38

2.24 CPU2_U85 的连接电路 .................................... 4-39

2.25 I/O 板 U01 的连接电路 1 .................................4-40

2.26 I/O 板 U01 的连接电路 2 .................................4-41

2.27 I/O 板 U01 的连接电路 3 .................................4-42