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7 Extensions de la station Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 H M 7.1 Changeur de pipettes de la tête collecte & de p lacement à 12 segmen ts V ersion du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 162 Fig. 7.1 - 1 Vue d&ap…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 7 Extensions de la station
Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 7.1 Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 12 segments
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7 Extensions de la station
7.1 Changeur de pipettes de la tête collecte & de pla-
cement à 12 segments
7.1.1 Vue d'ensemble
2 têtes collecte & de placement font partie de l’équipement standard de la machine automatique
de report. Il est également possible d’installer en option un changeur de pipettes pour chaque
tête collecte & de placement. Il permet un changement rapide de configuration des pipettes et,
par conséquent, une adaptation de la tête collecte & de placement aux exigences du processus
de report.
Le changeur de pipettes se compose d'au moins un, au maximum de 8 magasins avec respecti-
vement 12 garages de pipettes (voir Fig. 7.1 - 1
). Les magasins reposent sur un support com-
mun. Chaque magasin est centré grâce à deux goupilles cylindriques et fixé grâce à un
mousqueton.
NOTA : 7
Le changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 6 segments est décrit dans la section
7.7, page 189. 7
7.1.2 Caractéristiques techniques
7
Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 12 segments
Dimensions (longueur x largeur x hauteur) 282 mm x 214 mm x 107 mm
Nombre de garages de pipettes Min. 12 / Max. 60
Types de pipettes 9 xx
Temps d'ouverture et de fermeture de la tôle
de verrouillage
200 ms
Capacité du conteneur des rejets Env. 50 pipettes
Pneumatique Conduit d'alimentation en air 0,53 MPa (5,3 bar)
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Fig. 7.1 - 1 Vue d'ensemble du changeur de pipettes – Tête collecte & de placement
à 12 segments
(1) Magasin
(2) Dispositif de rejet des pipettes
(3) Coupe réceptrice des pipettes rejetées
(4) Changeur de pipettes, corps de base
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7.1.3 Fonctionnement
Les pipettes reposent dans des garages de pipettes et sont fixées par une plaque de verrouillage
mobile. Un vérin pneumatique peut décaler la plaque de verrouillage de 6 mm. Suivant la posi-
tion de la plaque de verrouillage, toutes les pipettes sont, soit bloquées, soit validées. Si aucun
changement de pipette n'est effectué, la plaque de verrouillage se trouve toujours en position "
fermée ".
Une marque de position, destinée à la détection de la position, se trouve respectivement dans
chacun des magasins du changeur de pipettes. Les emplacements des magasins sont caractéri-
sés sur le changeur de pipettes par les nombres 1 à 8. Les garages de pipettes sont numérotés
en suivant dans les magasins de 1 à 12 (voir Fig. 7.1 - 2
).
NOTA 7
Des magasins spéciaux peuvent être fabriqués sur discussion avec SIEMENSDematic, et se ver-
ront attribuer un marquage particulier. 7
Prise d'une pipette
– L'axe Z de la tête collecte & de placement part vers le bas.
– La tôle de verrouillage (pos. 2 dans la Fig. 7.1 - 2
) s'ouvre et libère les pipettes.
– La pipette est recueillie par le fourreau de la tête collecte & de placement.
– L'axe Z part vers le haut.
Pose d'une pipette
– La tôle de verrouillage (pos. 2 dans la Fig. 7.1 - 2) s'ouvre et libère les pipettes.
– L'axe Z part vers le bas et dépose la pipette.
– La plaque de verrouillage se ferme.
– L'axe Z part de la tête collecte & de placement vers le haut.
Rejet de pipettes défectueuses
– Sur le dispositif de rejet (pos. 2 dans la Fig. 7.1 - 1), l'axe Z de la tête de collecte & de place-
ment part 14 mm vers le bas et achemine ainsi la pipette défectueuse dans l'alésage du dis-
positif de rejet.
– L'axe Z redémarre et la pipette est retirée du fourreau par les fils d'acier à ressort.
– La pipette tombe dans le conteneur collecteur (pos. 3 dans la Fig. 7.1 - 1
).