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7 Extensions de la station Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 H M 7.7 Changeur de pipettes de la tête collecte & de p lacement à 6 segments Version du logiciel SR.503.xxEdition 07/2003 F R 190 7 Fig. 7.7 - 1 Vue d&apo…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 7 Extensions de la station
Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 7.7 Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 6 segments
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7.7 Changeur de pipettes de la tête collecte & de pla-
cement à 6 segments
7.7.1 Vue d'ensemble
2 têtes collecte & de placement font partie de l’équipement standard de la machine automatique
de report. Il est également possible d’installer en option un changeur de pipettes pour chaque
tête collecte & de placement. Il permet un changement rapide de configuration des pipettes et,
par conséquent, une adaptation de la tête collecte & de placement aux exigences du processus
de report.
Le changeur de pipettes se compose d'au moins un, au maximum de 8 magasins avec respecti-
vement 6 garages de pipettes (voir la Fig. 7.7 - 1
). Les magasins reposent sur un support com-
mun. Chaque magasin est centré grâce à deux goupilles cylindriques et fixé grâce à un
mousqueton.
Il est possible de configurer des magasins pour les types de pipettes 9 xx et 8 xx. A ce propos,
les magasins peuvent être disposés librement.
NOTA : 7
Le changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 12 segments est décrit dans la sec-
tion 7.1, page 161. 7
7.7.2 Caractéristiques techniques
7
Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 6 segments
Dimensions (longueur x largeur x hauteur) 282 mm x 233 mm x 108 mm
Nombre de garages de pipettes Min. 6 / max. 30
Types de pipettes 8xx, 9xx
Temps d'ouverture et de fermeture de la
plaque de verrouillage
< 200 ms
Capacité du conteneur des rejets Env. 50 pipettes type 9 xx
Env. 5 pipettes type 8 xx
Pneumatique Conduit d'alimentation en air 0,53 MPa (5,3 bar)
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Fig. 7.7 - 1 Vue d'ensemble du changeur de pipettes – Tête collecte & de placement
à 6 segments
(1) Changeur de pipettes, corps de base
(2) Magasin pour les types de pipettes 9 xx
(3) Magasin pour les types de pipettes 8 xx
(4) Dispositif de rejet des pipettes pour les types 8xx
(5) Dispositif de rejet des pipettes pour les types 9xx
(6) Coupe réceptrice des pipettes rejetées
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7.7.3 Fonctionnement
Les pipettes reposent dans des garages de pipettes et sont fixées par une plaque de verrouillage
mobile. Un vérin pneumatique peut décaler la plaque de verrouillage de 12 mm. Suivant la posi-
tion de la plaque de verrouillage, toutes les pipettes sont, soit bloquées, soit validées. Si aucun
changement de pipette n'est effectué, la plaque de verrouillage se trouve toujours en position "
fermée ".
Une marque de position, destinée à la détection de la position, se trouve respectivement dans
chacun des magasins du changeur de pipettes. Les emplacements des magasins sont caractéri-
sés sur le changeur de pipettes par les nombres 1 à 5. Les garages de pipettes sont numérotés
en suivant dans les magasins de 1 à 6 (voir Fig. 7.7 - 2
).
NOTA 7
Des magasins spéciaux peuvent être fabriqués sur discussion avec SIEMENSDematic, et se ver-
ront attribuer un marquage particulier. 7
Prise d'une pipette
– L'axe Z de la tête collecte & de placement part vers le bas.
– La tôle de verrouillage (pos. 2 dans la Fig. 7.7 - 2
) s'ouvre et libère les pipettes.
– La pipette est recueillie par le fourreau de la tête collecte & de placement.
– L'axe Z part vers le haut.
Pose d'une pipette
– La tôle de verrouillage (pos. 2 dans la Fig. 7.7 - 2) s'ouvre et libère les pipettes.
– L'axe Z part vers le bas et dépose la pipette.
– La plaque de verrouillage se ferme.
– L'axe Z part de la tête collecte & de placement vers le haut.
Rejet de pipettes défectueuses
– Sur le dispositif de rejet (pos. 4 ou 5 dans la Fig. 7.7 - 1), l'axe Z de la tête de collecte & de
placement part 14 mm vers le bas et achemine ainsi la pipette défectueuse dans l'alésage du
dispositif de rejet.
– L'axe Z redémarre et la pipette est retirée du fourreau par les fils d'acier à ressort.
– La pipette tombe dans le conteneur collecteur (pos. 6 dans la Fig. 7.7 - 1
).