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3 Caractéristiques techn iques Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 3.7 Portiques Version du logiciel S R.503.xxEdition 07/2003 F R 88 3.7.2 St ructure de l'axe X 3 Fig. 3.7 - 2 Structure de l'axe X 3 L'ax…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 3 Caractéristiques techniques
Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 3.7 Portiques
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3.7 Portiques
3.7.1 Position
3
Fig. 3.7 - 1 Position des portiques
3
(1) Portique 1
(2) Portique 2
Le système de portiques est constitué à partir des groupes de fonctions de
– l'axe X et de
–l'axe Y.
3 Caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM
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3.7.2 Structure de l'axe X
3
Fig. 3.7 - 2 Structure de l'axe X
3
L'axe X se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants :
– Console du portique (1)
– Fixation de la tête (2)
– Système de mesure de l'axe X (3)
– Système de guidage de l'axe X (4)
– Servomoteur à courant alternatif de l'axe X (5)
– Courroies dentées (6)
La fixation de la tête comporte les composants suivants :
– caméra sous le portique (caméra CI du module de vision CIs)
– platine de la tête
– tête de mesure du système de mesure de l'axe X
– tête collecte & de placement.
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3.7.3 Caractéristiques techniques de l'axe X
3
3.7.4 Structure de l'axe Y
L'axe Y se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants :
– Servomoteur à courant alternatif de l'axe Y
– courroie dentée de l'axe Y
– système de guidage de l'axe Y
– système de mesure de l'axe Y
Chaque axe Y est entraîné par un servomoteur à courant alternatif. Un montage anticrash limite
les trajectoires de déplacement des portiques les uns contre les autres.
3.7.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y
3
Commande Servomoteur courant alternatif / courroie dentée
Vitesse max. 2,5 m/sec.
Trajectoire de déplacement 620 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de l'échelle 646 mm
Résolution 1 µm
Commande Servomoteur à courant alternatif / courroie dentée
Vitesse max. 2,5 m/sec.
Trajectoire de déplacement 942 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelles métalliques linéaires
Longueur de l'échelle 1002 mm
Résolution 1 µm