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Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 3 Caractér istiques techniques Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 3.9 Modules de vision 97 3.9.2 Caméra compos ant s (24 x 24) su r la tête de collecte & de plac eme…
3 Caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM
3.9 Modules de vision Version du logiciel SR.503.xxEdition 07/2003 FR
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3.9 Modules de vision
3.9.1 Description
Chaque machine automatique de report est équipée de
– deux caméras composants sur les têtes de report et de
– deux caméras CI montées sur la face inférieure des portiques des axes X.
L'unité d'évaluation de la vision est montée dans le rack de commande de l'automate. Le module
de vision des composants permet de déterminer
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision CIs détermine, à l'aide des marques d'ajustage, placées sur le CI,
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
De plus, le module de vision CIs détermine, à l'aide des marques d'ajustage placées sur les
modules d'alimentation, la position de prise exacte des composants. Ceci est particulièrement
important pour de petits composants.
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 3 Caractéristiques techniques
Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 3.9 Modules de vision
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3.9.2 Caméra composants (24 x 24) sur la tête de collecte & de placement
à 12 segments
3.9.2.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 1 Caméra composants (24 x 24) sur la tête de collecte & de placement à 12 segments
3
(1) Caméra composants, optique et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
(3) Commande de l'éclairage
3.9.2.2 Caractéristiques techniques
3
Dimensions max. des composants 0,6 mm x 0,3 mm à 18,7 mm x 18,7 mm
Spectre des composants 0201 à PLCC44
y compris BGA, µBGA, Flip Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO à SO32, DRAM
Grille min. des petites pattes 0,5 mm
Grille min. des bosses 0,35 mm
Diamètre min. balls / bosses 0,2 mm
Champ de vision 24 mm x 24 mm
Type d'éclairage Lumière incidente (trois plans librement programmables)
3 Caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM
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3.9.3 Caméra composants (39 x 39) sur la tête de collecte & de placement
à 6 segments
3.9.3.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 2 Caméra composants (39 x 39) sur la tête de collecte & de placement à 6 segments
3
(1) Caméra composants, optique et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
(3) Commande de l'éclairage
3.9.3.2 Caractéristiques techniques
3
3
Dimensions des composants 1,6 mm x 0,8 mm à 32 mm x 32 mm
Spectre des composants 0603 à 32 mm x 32 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, CI BGA
Grille min. des petites pattes 0,5 mm
Grille min. des bosses 0,56 mm
Grille min. des balls / bosses 0,32 mm
Champ de vision 39 mm x 39 mm
Type d'éclairage Lumière incidente (trois plans librement programmables)