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Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 3 Caractér istiques techniques Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 3.9 Modules de vision 99 3.9.4 Caméra CI, s t andard (t ype 5) 27 3.9.4.1 S tructure 3 Fig. 3.9 - 3 Cam…
3 Caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM
3.9 Modules de vision Version du logiciel SR.503.xxEdition 07/2003 FR
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3.9.3 Caméra composants (39 x 39) sur la tête de collecte & de placement
à 6 segments
3.9.3.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 2 Caméra composants (39 x 39) sur la tête de collecte & de placement à 6 segments
3
(1) Caméra composants, optique et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
(3) Commande de l'éclairage
3.9.3.2 Caractéristiques techniques
3
3
Dimensions des composants 1,6 mm x 0,8 mm à 32 mm x 32 mm
Spectre des composants 0603 à 32 mm x 32 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, CI BGA
Grille min. des petites pattes 0,5 mm
Grille min. des bosses 0,56 mm
Grille min. des balls / bosses 0,32 mm
Champ de vision 39 mm x 39 mm
Type d'éclairage Lumière incidente (trois plans librement programmables)
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 3 Caractéristiques techniques
Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 3.9 Modules de vision
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3.9.4 Caméra CI, standard (type 5) 27
3.9.4.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 3 Caméra CI, standard (type 5) 27
3
(1) Caméra CI, optique et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
3.9.4.2 Caractéristiques techniques - Caméra CI, standard (type 5) 27
3
Marques d'ajustage Jusqu'à 3 par programme de report
Mémoire de bibliothèque Jusqu'à 255 types de marques d'ajustage - marques
d'ajustage du système ≥ 249
Traitement de l'image Geometric Alignment (Alignement géométrique)
Type d'éclairage Lumière incidente
Temps de reconnaissance par marque /
point d'encre
0,4 s
Champ de vision 5,7 mm x 5,7 mm
3 Caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM
3.10 Convoyeur de CI Version du logiciel SR.503.xxEdition 07/2003 FR
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3.10 Convoyeur de CI
3.10.1 Description
L'automate est équipé en standard du convoyeur simple. Le convoyeur de CIs double est livrable
en option. Suivant les exigences, choisissez le côté gauche ou droit du convoyeur de CIs en tant
que côté de convoyage stationnaire.
Pour les nécessités du report, le circuit imprimé est calé par son côté inférieur. L'intervalle entre
le côté supérieur du circuit imprimé et la tête de report demeure donc inchangé à chaque circuit
imprimé et ne dépend plus de l'épaisseur du circuit imprimé. En conséquence, le taux de report
ne dépend plus non plus de l'épaisseur des CIs. Par ailleurs, il est possible d'optimiser le cen-
trage de marque de CI. L'intervalle constant entre la surface des CIs et la caméra CI fait que le
foyer de la caméra CI est toujours réglé avec la même précision sur la surface des CIs. Les con-
tours de marques de CIs sont représentés de manière optimale sur la puce avec dispositif à cou-
plage de charge de la caméra CI. 3
La largeur du convoyeur de circuits imprimés est réglée et surveillée électroniquement par un
circuit de régulation intégré. Elle sera choisie par appel d'un programme. A cet effet, l'électroni-
que de régulation active les moteurs pas à pas jusqu'à ce que la largeur désirée soit atteinte. Le
réglage en largeur est donc indépendant des autres composants de la machine. 3
La hauteur du convoyeur se choisit donc de sorte que les automates puissent être intégrés en
lignes avec une hauteur du convoyeur de 830, 900, 930 ou 950 mm. La communication entre les
convoyeurs de CI des divers automates s'opère au choix par l'intermédiaire de l'interface SIE-
MENS ou SMEMA. En ce qui concerne le convoyeur double et aussi en ce qui concerne le con-
voyeur simple, le côté fixe du convoyeur peut être choisi à droite ou à gauche. Une adaptation
de l'équipement du côté fixe du convoyeur de droite à gauche ou inversement est possible et
facile à effectuer dans le cas de ce convoyeur. 3
Le convoyeur des circuits imprimés est surveillé et commandé par des détecteurs optiques.
Lorsque le circuit imprimé a atteint la zone de report et passé la barrière lumineuse, il est ralenti.
Une barrière lumineuse laser saisit la position du circuit imprimé. Dès que le circuit imprimé a
atteint sa position de consigne, le convoyeur est arrêté et le circuit imprimé calé par le côté infé-
rieur. 3
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