KE-2070.2080.QA表.Rev1.00c(C) - 第95页
QA 表 ＮＯ． 2 (1/2) ＮＯ． 2 (2/2) 机 种 1. 将伺服放大器的 认认认开关认 置 认 以下的 认 2. 认认 旋 认开关认 置 认 认 号 ① ② ③ ④ 认 置是 认 了 认 行伺服放大器与定位板之 认 的正常通信 认 作 ・ 发生定位板与伺服放大器之间的 SSCNET 通信错误 ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＮＯ ＣＤＥ ① ② ＮＯ． ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 【１３】− 2…
QA表
ＮＯ．
1 (1/2) 1 (2/2)
机种
1．打开伺服放大器前上方的盖。
2．
将伺服放大器的认认认开关认置认以下的认
3．
伺服放大器认认认认置认
认置是认了认行伺服放大器与定位板之认的正常通信认作
・发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１３】−1
ＹＲ ３
ＸＲ １
ＹＬ ２
伺服放大器 认认认开关认置认
参考认1所示的配置认，要逐认认行认认旋认开关的认置。
ＸＬ ０
伺服放大器 认认认开关认置认
ＸＬ ０
ＸＲ １
ＹＬ ２
内容 処理
新认
KE-2070/2080
装置名称
认力
确认方法及认整方法（故障认理方法）
功能名称
XY认伺服放大器的认认置
40044539
作成日
2006/9/20
认量保认认认
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
ＹＲ ３
认象元件
功能作用（认格认整认的意认）
认想故障（认认格认整认不良而认生的故障）
40044538 SERVO AMP 750W
认更履认
认号
故障认生履认
日期 内容 认理认生认期
品名 有关认量特性
SERVO AMP 2000W
日期
'06.09.20
认量特性(认格认整认）
旋认认认用的旋认开关（SW1），使其箭认指向下列认置认。
XL
YL
XRYR
图1伺服放大器配置图（本体正面）
SW1
QA表
ＮＯ．
2 (1/2)
ＮＯ．
2 (2/2)
机种
1.
将伺服放大器的认认认开关认置认以下的认
2.
认认旋认开关认置认
认号
①
②
③
④
认置是认了认行伺服放大器与定位板之认的正常通信认作
・发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１３】−2
L5、6 Z/θ认用
２
40044535
IC Z/θ认用
３
认KE-2080型
L1、2 Z/θ认用
０
40044535
L3、4 Z/θ认用
１
40044535
伺服放大器
开关认置认认注
L3、4 Z/θ认用１
L5、6 Z/θ认用２40044535
IC Z/θ认用３认KE-2080型
L1、2 Z/θ认用０40044535
40044535
伺服放大器 认认认开关认置认认注
旋认各伺服放大器的认认用的旋认开关
（CS1），使其箭认指向下列认置认。
参考认1所示的配置认，要逐认认行认认旋认
开关的认置。
KE-2070/2080
装置名称
认力
内容 処理
新认'06.09.20
日期
40044535 4AXIS SERVO AMP ＤＣ认源认出认认的认整
认更履认
认号品名 有关认量特性
认象元件
认生认期内容 认理
认想故障（认认格认整认不良而认生的故障）
功能名称
Z/θ认伺服放大器的认认置
作成日
2006/9/20
确认方法及认整方法（故障认理方法）
认量保认认认
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
认量特性(认格认整认）
功能作用（认格认整认的意认）
故障认生履认
日期
1
2
3
4
图1 Z/θ轴伺服放大器配置图（贴装头单元）
CS1
QA表
ＮＯ．
3 (1/2) 3 (2/2)
机种
・ＤＣ电源输出电压调整用电压装的ＣＮ０１９进行。
Ｎｏ．
1
＊注 2
3
注１．认整认，认注意不要认认认认比认格认整认大。
4
5
6
7
8
＊注 认确认CN019的cOC一定在+5.2V以下。
认保认认路全部正常认作的认整
・电路误动作
ＣＤＥ
・电路故障
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１３】−３
功能作用（认格认整认的意认）
认想故障（认认格认整认不良而认生的故障）
PS１７认（＋２４Ｖ）和１６认（ＧＮＤ） ＋２４Ｖ±０．１Ｖ
注３．ＰＳ３是POWER ＵＮＩＴ（ＥＮ）装认的ＥＮ认格用ＤＣ认源，
ＰＯＷＥＲ ＵＮＩＴ没有装认。
PS３８认（＋２４ＶＳ）和１７认（ＧＮＤ） ＋２４Ｖ±０．１Ｖ
注２．ＣＮ０１９−１７、１８认认整指示的认源以外的ＧＮＤ，认认不能认接。
PS４６认（−１２Ｖ）和１５认（ＧＮＤ） −１２Ｖ±０．１Ｖ
PS６４认（＋６Ｖ）和１３认（ＧＮＤ） ＋６．３Ｖ∼＋６．５Ｖ
PS７５认（＋１２Ｖ）和１４认（ＧＮＤ） ＋１２Ｖ±０．１Ｖ
・拉出ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ａ和ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ｂ，调整各ＤＣ电源的输出电压可变
电阻来调整ＤＣ输出电压为规格值。
认源认号 认源装置 ＣＮ０１９的认定端子 认定认认认
KE-2070/2080
装置名称
认力
确认方法及认整方法（故障认理方法）
内容 処理
新认'06.09.20
40049094 POWER UNIT(EN)
日期
40049049 POWER UNIT
认更履认
认号品名 有关认量特性
认象元件
功能名称
DC认源认出认认
作成日
2006/9/20
认量保认认认
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
认量特性(认格认整认）
PS５１认（＋３．３Ｖ）和１０认（ＧＮＤ） ＋３．３Ｖ±０．１Ｖ
PS２３认（＋５Ｖ）和１２认（ＧＮＤ）
＋５．０８Ｖ∼＋５．１２Ｖ
故障认生履认
日期 认生认期内容 认理
PS8 CN097的第1-2认之认 ＋２４Ｖ±０．１Ｖ