KE-2070.2080.QA表.Rev1.00c(C) - 第96页
QA 表 ＮＯ． 3 (1/2) 3 (2/2) 机 种 ・ ＤＣ电源输出电压调整用电压装的ＣＮ０１９进行。 Ｎｏ． 1 ＊注 2 3 注１． 认 整 认 ， 认 注意不要 认认认认 比 认 格 认 整 认 大。 4 5 6 7 8 ＊注 认确认 CN019 的 cOC 一定在 +5.2V 以下。 认 保 认认 路全部正常 认 作的 认 整 ・ 电路误动作 ＣＤＥ ・ 电路故障 ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＣＤＥ ＮＯ ＣＤ…
QA表
ＮＯ．
2 (1/2)
ＮＯ．
2 (2/2)
机种
1.
将伺服放大器的认认认开关认置认以下的认
2.
认认旋认开关认置认
认号
①
②
③
④
认置是认了认行伺服放大器与定位板之认的正常通信认作
・发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１３】−2
L5、6 Z/θ认用
２
40044535
IC Z/θ认用
３
认KE-2080型
L1、2 Z/θ认用
０
40044535
L3、4 Z/θ认用
１
40044535
伺服放大器
开关认置认认注
L3、4 Z/θ认用１
L5、6 Z/θ认用２40044535
IC Z/θ认用３认KE-2080型
L1、2 Z/θ认用０40044535
40044535
伺服放大器 认认认开关认置认认注
旋认各伺服放大器的认认用的旋认开关
（CS1），使其箭认指向下列认置认。
参考认1所示的配置认，要逐认认行认认旋认
开关的认置。
KE-2070/2080
装置名称
认力
内容 処理
新认'06.09.20
日期
40044535 4AXIS SERVO AMP ＤＣ认源认出认认的认整
认更履认
认号品名 有关认量特性
认象元件
认生认期内容 认理
认想故障（认认格认整认不良而认生的故障）
功能名称
Z/θ认伺服放大器的认认置
作成日
2006/9/20
确认方法及认整方法（故障认理方法）
认量保认认认
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
认量特性(认格认整认）
功能作用（认格认整认的意认）
故障认生履认
日期
1
2
3
4
图1 Z/θ轴伺服放大器配置图（贴装头单元）
CS1
QA表
ＮＯ．
3 (1/2) 3 (2/2)
机种
・ＤＣ电源输出电压调整用电压装的ＣＮ０１９进行。
Ｎｏ．
1
＊注 2
3
注１．认整认，认注意不要认认认认比认格认整认大。
4
5
6
7
8
＊注 认确认CN019的cOC一定在+5.2V以下。
认保认认路全部正常认作的认整
・电路误动作
ＣＤＥ
・电路故障
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１３】−３
功能作用（认格认整认的意认）
认想故障（认认格认整认不良而认生的故障）
PS１７认（＋２４Ｖ）和１６认（ＧＮＤ） ＋２４Ｖ±０．１Ｖ
注３．ＰＳ３是POWER ＵＮＩＴ（ＥＮ）装认的ＥＮ认格用ＤＣ认源，
ＰＯＷＥＲ ＵＮＩＴ没有装认。
PS３８认（＋２４ＶＳ）和１７认（ＧＮＤ） ＋２４Ｖ±０．１Ｖ
注２．ＣＮ０１９−１７、１８认认整指示的认源以外的ＧＮＤ，认认不能认接。
PS４６认（−１２Ｖ）和１５认（ＧＮＤ） −１２Ｖ±０．１Ｖ
PS６４认（＋６Ｖ）和１３认（ＧＮＤ） ＋６．３Ｖ∼＋６．５Ｖ
PS７５认（＋１２Ｖ）和１４认（ＧＮＤ） ＋１２Ｖ±０．１Ｖ
・拉出ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ａ和ＰＳＵ ＢＬＡＣＫＥＴ Ｂ，调整各ＤＣ电源的输出电压可变
电阻来调整ＤＣ输出电压为规格值。
认源认号 认源装置 ＣＮ０１９的认定端子 认定认认认
KE-2070/2080
装置名称
认力
确认方法及认整方法（故障认理方法）
内容 処理
新认'06.09.20
40049094 POWER UNIT(EN)
日期
40049049 POWER UNIT
认更履认
认号品名 有关认量特性
认象元件
功能名称
DC认源认出认认
作成日
2006/9/20
认量保认认认
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
认量特性(认格认整认）
PS５１认（＋３．３Ｖ）和１０认（ＧＮＤ） ＋３．３Ｖ±０．１Ｖ
PS２３认（＋５Ｖ）和１２认（ＧＮＤ）
＋５．０８Ｖ∼＋５．１２Ｖ
故障认生履认
日期 认生认期内容 认理
PS8 CN097的第1-2认之认 ＋２４Ｖ±０．１Ｖ
QA表
ＮＯ．
4 (1/2)
ＮＯ．
4 (2/2)
机种
１．认整前认确认『ＤＣ认源认出认认的认整』。
２．认认认送步认认达，把５相步认认认器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子认
接到数字万用表认行认定。
认认认流：１．４Ａ±０．００５Ａ／相 数字万用表的认接是『ＣＰ１』接”＋”，『ＣＰ２』接”−”。
３．『ＣＰ１』∼『ＣＰ２』认的认认认
２．８Ｖ±０．０１Ｖ
慢慢认认『ＲＵＮ』。
４．步认认认器上的认定开关如下认所示。
１：ＯＮ
２：ＯＦＦ
直接关系认送步认认达的认矩。（认送L/中心/认送R）
5. 上述第2.∼4.认要认认送L/中心/认送R的步认认认器分认认行。
１．后
认认达异常造成后认异常
２．步认认达温度上升
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１３】−４
故障认生履认
认生认期
功能名称
认送步认认达认认认流 作成日
KE-2070/2080
装置名称
认力
确认方法及认整方法（故障认理方法）
2006/9/20
认量保认认认
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
认量特性(认格认整认）
功能作用（认格认整认的意认）
认想故障（认认格认整认不良而认生的故障）
日期 内容 认理
认象元件
ＨＭ００１３２００００
5相步认认认器
ＤＣ认源认出认认的认整
认更履认
认号品名 有关认量特性
日期
'06.09.20
内容 処理
新认