IS620P系列伺服用户手册.pdf

IS620P 系列伺服用户手册简易版前言 - 1 - 前言首先感谢您购买 IS620P 系列伺服驱动器！ IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为 100W~7.5kW ，支持 MODBUS 、 CANopen 和 CANlink 通信协议，使用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易…

IS620P

系列伺服用户手册简易版前言

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前言

首先感谢您购买 IS620P 系列伺服驱动器！

IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功

率范围为 100W~7.5kW，支持 MODBUS、CANopen 和 CANlink 通信协议，使用对应的通信接口，

配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使

伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的 ISMH 系列高响应伺服电机（电机搭配 20 位

增量式编码器或 23 位多圈绝对值编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。适用于半导体

制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，

实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。

本手册为 IS620P 伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基

本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所

疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。

由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。

设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。

开箱验货：

在开箱时，请认真确认：

确认项目说明

到货产品是否与您订购的产品型号相符？

箱内含您订购的机器、IS620P 伺服驱动器简易用户手册。

请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。

产品是否有损坏的地方？

请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若

发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系

解决。

伺服电机旋转轴是否运行顺畅？能够用手轻轻转动则属正常。带抱闸的伺服电机除外。

前言

IS620P

系列伺服用户手册简易版

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使用时请注意

◆ 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。

◆ 请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作。

◆ 安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的范围

内正确选定。

◆ 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。

◆ 若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备等特

殊环境时，请联系本公司。

◆ 本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等因素，

万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围内的

安全性。

◆ 电机轴在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变大

等情况，请自行确认验证。

◆ 根据本产品故障现象，可能产生约一支香烟燃烧的烟雾。若应用于净化车间等环境下，请务必注意。

◆ 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现接点接

触不良等情况。

◆ 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象，请充分

注意输入电压。

◆ 与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格变更的匹配，

由用户最终决定。

◆ 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。

◆ 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。

IS620P 相关手册及内容范围

资料编码产品选型安装指导配线指导试运行控制与调整

参数详

细说明

故障排除通信应用案例参数概览

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19010174 √√√√√

19010341 √

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资料编码资料描述

19010215 IS620P 系列伺服设计维护使用手册

19010174 IS620P 系列伺服用户手册 - 简易版

19010341 IS620P/N 系列伺服系统常见故障处理

19010271 IS620P 系列伺服应用手册 -CANopen 通讯篇

版本变更记录

日期变更后版本变更内容

2013 年 6 月 V0.0 第一版发行

2013 年 9 月 V1.0

第 1 章更新线缆命名、制动电阻相关规格

第 2 章更新电机尺寸图

第 3 章增加最大输出电流参数、更新接口电路、电机抱闸规格

第 4 章更新部分功能码

第 6 章增加 Er.630、Er.B02 故障代码

第 7 章更新部分功能码

2013 年 12 月 V2.0

第 1 章增加 Z 系列电机主回路线缆、编码器线缆说明

第 2 章更正电机尺寸图中编码器侧与动力侧端子顺序

第 3 章增加 SIZE E 端子台排布

第 6 章修改 Er.B03 故障说明

第 7 章更新部分功能码

2015 年 06 月 V2.1

第 1 章系统配线图中删除线缆命名

第 2 章更新电机尺寸图与尺寸表

第 3 章修正原“PULSE”、“SIGN”相关笔误

第 4 章更新功能码描述

第 6 章根据 V1.0 版本综合手册 ( 编码为 19010215) 全部更新

第 7 章根据 V1.0 版本综合手册 ( 编码为 19010215) 更新功能码

2015 年 07 月 V2.2

增加绝对值编码器相关信息，涉及如下章节：

第 1 章更新电机型号说明、线缆信息

第 3 章增加 3.2.2 绝对值编码器信号连接

第 4 章增加 4.4 绝对值系统使用说明

第 6 章增加绝对值系统相关故障码

第 7 章增加绝对值系统相关功能码

2015 年 09 月 V2.3 第 3 章修正 3.3.1 小节中使用外接电阻时的配线图

2015 年 11 月 V2.4

第 2 章更新电机尺寸图与尺寸表

第 4 章修正 4.1.1、4.2.1、4.3.1 小节中对应控制模式的配线图、增加

4.5 软限位功能

第 7 章增加绝对值系统相关功能码：H0A-40、H0A-41、H0A-42、H0B-

81、H0B-83、H0B-85

2016 年 03 月 C05

第 2 章修正电机尺寸图（ISMH1 系列 Z 电机 200W、400W 尺寸图）；

第 3 章更新“3.4 通信信号配线”；

第 6 章修正 6.1.1 小节关于定位不准时的原因分析；

第 7 章修正“DIDO 功能定义”FunIN.29、FunIN.32、FunIN.35 相应描

述内容。

2016 年 12 月 C06

第 2 章 2.2 小节全面更新电机尺寸图，2.4 小节增加驱动器的质量数据；

第 3 章删除三种控制模式的配线总图，增加说明引见到第 4 章相应的小

节内容；

第 4 章纠正软限位章节功能码错误信息；

第 7 章针对新增的原点回归模式，增加相应的功能码。

2018 年 10 月 C07 LOGO 更新

2020 年 08 月 C08 删除客服电话

2020 年 11 月 C09 删除二维码

2021 年 10 月 C10 第 1 章修正单相 220V 系统配线图图示、增加三相 220V 系统配线图