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1 第 1 章 伺服系统选型 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 10 - 1.1 伺服电机及驱动器型号说明 ISM H1-75B 30C B-U2 3 1 Z 客户个性化需求 标识 自然冷却 X 航空插头连接方式 Y 第二代伺服电机 Z 制动器、减速机、 油封 标识 没有 0 油封 1 制动器 2 油封 + 制动器 4 轴连接方式 标识 光轴 1 实心、带键 2 实心、带键、 带螺纹孔 3 实心、带螺纹孔 5 编码器类型 标识 …
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
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用于保护电源线，
出现过流时切断
电路。
安装噪音滤波器
以防止来自电源
线的外部噪音。
打开/关闭伺服
电源。
使用时请安装
浪涌抑制器。
母线电容不足
时，P-C端子连接
外接制动电阻。
[1]
三相220VAC
模拟量输入输出散拉线缆
P
CHARGE
L1C
R
S
-
D
C
U
V
W
CN1
CN2
CN4
CN3
PE
L2C
T
制动控制信号，
打开/关闭制动器电源。
使用时请安装浪涌抑制器。
24VDC电压源，
在伺服电机带有
抱闸时使用。
24VDC
伺服驱动器PC通信电缆
伺服驱动器PLC通信电缆
伺服驱动器多机并联通信电缆
[2]
CN5
电源
配线用断路器
噪音滤波器器
电磁接触器
制动电阻
抱闸电源
电磁接触器
系统接地 电池盒
伺服电机主电路用电缆
伺服电机编码器线缆
伺服驱动器输入/输出线缆
(需用户自备)
伺服驱动器多机
并联通信线缆
图 1-3 三相 220V 系统配线图举例
伺服驱动器直接连在工业用电源上，未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触电事故，
请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路，为构成更加
安全的系统，请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路器。
严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件，产生的瞬间高压可能会
击穿接触器。
外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量，尤其在同时为几个驱动器供电或者多路抱闸供电
时，电源容量不够会导致供电电流不足，驱动器或抱闸器失效。制动电源为 24V 直流电压源，功
率需参考电机型号，且符合抱闸功率要求。
系统配线注意事项：
1. 外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器 P ⊕ -D 端子间短接线后再进行连接。
2. CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用。
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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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1.1 伺服电机及驱动器型号说明
ISM H1-75B 30C B-U2 3 1 Z
客户个性化需求标识
自然冷却
X
航空插头连接方式
Y
第二代伺服电机
Z
制动器、减速机、
油封
标识
没有
0
油封
1
制动器
2
油封+制动器
4
轴连接方式标识
光轴
1
实心、带键
2
实心、带键、
带螺纹孔
3
实心、带螺纹孔
5
编码器类型标识
一位字母和一位数字组成
2500线省线式增量编码器
1
20bit总线式编码器
2
U
电压等级标识
110VA
220VB
300VC
380VD
×1A
×10B
×100C
×1000D
一位字母和一个数字
组成
额定转速(rpm)标识
×10000E
例：15B：150rpm
30C：3000rpm
标识
等级
1
2
3
4
低惯量、小容量
低惯量、中容量
中惯量、中容量
中惯量、小容量
H
电压等级标识
IS系列伺服电机
ISM
×1A
×10B
×100C
×1000D
一位字母和一个数字
组成
额定功率(W)标识
×10000E
例：75B：750W
15C：1500W
23位多圈绝对值编码器
3
A
图 1-4 伺服电机型号说明
■ 标准电机是 U231* 以及 U234*，其余型号电机需要提前预定。
■ ISMH220C、25C、30C、40C、50C 机型暂时没有带制动器机型。
注：
IS620 P S 5R5 I - A
产品类别
IS620
伺服驱动器
标识
系列号
标识
P
脉冲型
S
220V
标识
电压等级
T
380V
额定输出电流
8.4A
8R4
标识
12A
012
17A
017
21A
021
26A
026
7.6A
7R6
5.5A
5
R
5
1.6A
1R6
2.8A
2R8
3.5A
3R5
5.4A
5R4
1.1A
1R1
安装方式
标识
I
基板安装 (标准)
非标规格标识
16 bit 高精度模拟量
A
电子凸轮、龙门同步
M
CANlinkC
CANopenCO
图 1-5 伺服驱动器型号说明
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IS620P
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1
章 伺服系统选型
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1.2 伺服系统配置规格一览表
220V：
额定
转速
最高
转速
容量
伺服电机型号
ISMH*-*******-*****
电机
框号
伺服驱动器型号
IS6*0P****I
驱动器
SIZE
驱动器
编号
(H01-02)
单相
AC220V
三相
AC220V
3000rpm
6000rpm
100W
H1 型
( 低惯量、小容量 )
10B30CB 40 S1R1 A 00002
200W 20B30CB 60 S1R6 A 00002
400W 40B30CB 60 S2R8 A 00003
550W 55B30CB 80 S5R5 A 00005
750W 75B30CB 80 S5R5 A 00005
1000W 10C30CB 80 S7R6 C 00006
1000W
H2 型
( 低惯量、中容量 )
10C30CB 100 S7R6 C 00006
5000rpm 1500W 15C30CB 100 S012 C 00007
1500rpm 3000rpm
850W
H3 型
( 中惯量、中容量 )
85B15CB 130 S7R6 C 00006
1300W 13C15CB 130 S012 C 00007
3000rpm 6000rpm
400W
H4 型
( 中惯量、小容量 )
40B30CB 60 S2R8 A 00003
750W 75B30CB 80 S5R5 A 00005
380V：
额定
转速
最高
转速
容量
伺服电机型号
ISMH*-*******-*****
电机
框号
伺服驱动器型
号 IS620P****I
驱动器
SIZE
驱动器
编号
(H01-02)
三相 AC380V
3000rpm
6000rpm 1000W
H2 型
( 低惯量、中容量 )
10C30CD 100 T5R4 C 10002
5000rpm
1500W 15C30CD 100 T5R4 C 10002
2000W 20C30CD 100 T8R4 C 10003
2500W 25C30CD 100 T8R4 C 10003
3000W 30C30CD 130 T012 C 10004
4000W 40C30CD 130 T017 E 10005
5000W 50C30CD 130 T017 E 10005
1500rpm 3000rpm
850W
H3 型
( 中惯量、中容量 )
85B15CD 130 T3R5 C 10001
1300W 13C15CD 130 T5R4 C 10002
1800W 18C15CD 130 T8R4 C 10003
2900W 29C15CD 180 T012 C 10004
4400W 44C15CD 180 T017 E 10005
5500W 55C15CD 180 T021 E 10006
7500W 75C15CD 180 T026 E 10007