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1 第 1 章 伺服系统选型 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 12 - 1.3 配套线缆 1.3.1 非抱闸机型配套线缆 电机型号 伺服电机主电路及编码器线缆（非抱闸机型） 线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m ISMH1-*******-U1*** ISMH1-*******-U2*** ISMH4-*******-U1*** ISMH4-*******-U2*** 主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6…

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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
- 11 -
1.2 伺服系统配置规格一览表
220V：
额定
转速
最高
转速
容量
伺服电机型号
ISMH*-*******-*****
电机
框号
伺服驱动器型号
IS6*0P****I
驱动器
SIZE
驱动器
编号
(H01-02)
单相
AC220V
三相
AC220V
3000rpm
6000rpm
100W
H1 型
( 低惯量、小容量 )
10B30CB 40 S1R1 A 00002
200W 20B30CB 60 S1R6 A 00002
400W 40B30CB 60 S2R8 A 00003
550W 55B30CB 80 S5R5 A 00005
750W 75B30CB 80 S5R5 A 00005
1000W 10C30CB 80 S7R6 C 00006
1000W
H2 型
( 低惯量、中容量 )
10C30CB 100 S7R6 C 00006
5000rpm 1500W 15C30CB 100 S012 C 00007
1500rpm 3000rpm
850W
H3 型
( 中惯量、中容量 )
85B15CB 130 S7R6 C 00006
1300W 13C15CB 130 S012 C 00007
3000rpm 6000rpm
400W
H4 型
( 中惯量、小容量 )
40B30CB 60 S2R8 A 00003
750W 75B30CB 80 S5R5 A 00005
380V：
额定
转速
最高
转速
容量
伺服电机型号
ISMH*-*******-*****
电机
框号
伺服驱动器型
号 IS620P****I
驱动器
SIZE
驱动器
编号
(H01-02)
三相 AC380V
3000rpm
6000rpm 1000W
H2 型
( 低惯量、中容量 )
10C30CD 100 T5R4 C 10002
5000rpm
1500W 15C30CD 100 T5R4 C 10002
2000W 20C30CD 100 T8R4 C 10003
2500W 25C30CD 100 T8R4 C 10003
3000W 30C30CD 130 T012 C 10004
4000W 40C30CD 130 T017 E 10005
5000W 50C30CD 130 T017 E 10005
1500rpm 3000rpm
850W
H3 型
( 中惯量、中容量 )
85B15CD 130 T3R5 C 10001
1300W 13C15CD 130 T5R4 C 10002
1800W 18C15CD 130 T8R4 C 10003
2900W 29C15CD 180 T012 C 10004
4400W 44C15CD 180 T017 E 10005
5500W 55C15CD 180 T021 E 10006
7500W 75C15CD 180 T026 E 10007
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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 12 -
1.3 配套线缆
1.3.1 非抱闸机型配套线缆
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（非抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0 S6-L-M00-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-10.0
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0 S6-L-M00-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P20-3.0 S6-L-P20-5.0 S6-L-P20-10.0
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH2-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW)
主回路线缆 S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0 S6-L-M12-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
主回路线缆 S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0 S6-L-M12-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW 以上 )
主回路线缆 S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 S6-L-M22-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 以上 )
主回路线缆 S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 S6-L-M22-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
【注】：伺服电机编码器线缆包装内含 CN1 插头。选择配套线缆后不用再选配接插套件。
1.3.2 抱闸机型配套线缆
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-10.0
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P20-3.0 S6-L-P20-5.0 S6-L-P20-10.0
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH2-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
- 13 -
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW)
主电路线缆 客户自制
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
主电路线缆 客户自制
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW 以上 )
主电路线缆 客户自制
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 以上 )
主电路线缆 客户自制
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
【注】：伺服电机编码器线缆包装内含 CN1 插头。
选择配套线缆后不用再选配接插套件。
1.3.3 接插套件
电机型号 接插套件
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
ISMH4-*******-A3***
S6-C1
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、6PIN 接插件、9PIN 接插件
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
ISMH2-*******-A3***
S6-C2
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、20-18 航插 ( 弯 )、20-29 航插 ( 弯 )
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
S6-C2
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、20-18 航插 ( 弯 )、20-29 航插 ( 弯 )
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
S6-C3
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、20-22 航插 ( 弯 )、20-29 航插 ( 弯 )
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 及以上 )
【注】：用户需自制线缆时，才需选配接插套件。已选配我司线缆的，不用再选配接插套件。