IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第125页
6 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 6 章 故障及处理措施 - 125 - 15 ） Er .210 ：输出对地短路 产生机理： ● 驱动器上电自检中，检测到电机相电流或母线电压异常。 原因 确认方法 处理措施 1. 驱动器动力线缆 (U V W) 对地发生 短路 ◆ 拔掉电机线缆，分别测量驱动器动力线 缆 U V W 是否对地 (PE) 短路。 重新接线或更换驱动器动力线缆。 2. 电机对地短路 ◆ 确保驱动器动力线缆、电机…
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第
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章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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13） Er.207：D/Q 轴电流溢出故障
产生机理：
● 电流反馈异常导致驱动器内部寄存器溢出；
● 编码器反馈异常导致驱动器内部寄存器故障。
原因 确认方法 处理措施
1.DQ 轴电流溢出
◆ 多次接通电源后仍报故障时，伺服驱动
器发生了故障。
更换伺服驱动器。
14） Er.208：FPGA 系统采样运算超时
产生机理：
● 发生 Er.208 时，请通过内部故障码 (H0B-45) 查询故障原因。
原因 确认方法 处理措施
1.MCU 通信超时
◆ 内部故障码 H0B-45=1208：
内部芯片损坏
更换伺服驱动器
2. 编码器通信超时
内部故障码 H0B-45=2208
◆ 编码器接线错误
◆ 编码器线缆松动
◆ 编码器线缆过长
◆ 编码器通信被干扰
◆ 编码器故障
◆ 线缆优先使用我司标配线缆，如果
非标配线，则要检查线缆是否符合
规格要求，是否使用双绞屏蔽线等
◆ 检查编码器两端插头是否接触良
好，是否有针头缩进去等情况
◆ 请联系厂家
◆ 走线上尽量强弱电分开，电机线缆
和编码器线缆切勿捆扎，电机和驱
动器的地解除良好
◆ 更换伺服电机
3. 电流采样超时
内部故障码 H0B-45=3208：
◆ 检查现场是否有大型设备产生干扰，或
机柜中是否存在多种电源变频设备等多
种干扰源
◆ 内部电流采样芯片损坏
◆ 现场走线尽量强弱电分开勿捆扎
◆ 更换伺服驱动器
4. 高精度 AD 转换
超时
◆ 内部故障码 H0B-45=4208：
高精度 AI 通道接线存在干扰，参照正确配
线图检查 AI 通道接线
采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路
长度
5.FPGA 运算超时
◆ 内部故障码 H0B-45=0208：
按照原因 1/2/3/4 排查原因
按照原因 1/2/3/4 处理
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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15） Er.210：输出对地短路
产生机理：
● 驱动器上电自检中，检测到电机相电流或母线电压异常。
原因 确认方法 处理措施
1. 驱动器动力线缆
(U V W) 对地发生
短路
◆ 拔掉电机线缆，分别测量驱动器动力线
缆 U V W 是否对地 (PE) 短路。
重新接线或更换驱动器动力线缆。
2. 电机对地短路
◆ 确保驱动器动力线缆、电机线缆紧固连
接后，分别测量驱动器 U V W 端与接地
线 (PE) 之间的绝缘电阻是否为兆欧姆
(MΩ) 级数值。
更换电机。
3. 驱动器故障
◆ 将驱动器动力线缆从伺服驱动器上卸下，
多次接通电源后仍报故障。
更换伺服驱动器。
16） Er.220：相序错误
产生机理：
● 驱动器进行角度辨识，辨识到驱动器 UVW 和电机 UVW 相序不匹配。
原因 确认方法 处理措施
驱动器 U V W 和
电机 UVW 相序不
对应
◆ 多次重新上电后，角度辨识依然报出
ER.220 故障
重新接线然后再次进行角度辨识。
17） Er.234：飞车
产生机理：
● 转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反；
● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反。
原因 确认方法 处理措施
1.U V W 相序接线
错误
◆ 检查驱动器动力线缆两端和电机线缆
U V W 端、驱动器 U V W 端的连接是
否一一对应。
按照正确 U V W 相序接线。
2. 上电时，干扰信
号导致电机转子初
始相位检测错误
◆ U V W 相序正确，但使能伺服驱动器
即报 Er.234。
重新上电。
3. 编码器型号错误
或接线错误
◆ 根据驱动器及电机铭牌，确认 H00-00
( 电机编号 ) 设置正确。
更换为相互匹配的驱动器及电机。重新
确认 H00-00( 电机编号 )，编码器接线。
4. 编码器接线错
误、老化腐蚀，
编码器插头松动
◆ 检查是否选用我司标配的编码器线缆，
线缆有无老化腐蚀、接头松动情况。
◆ 关闭伺服使能信号，用手转动电机轴，
查看 H0B-10 是否随着电机轴旋转变化。
重新焊接、插紧或更换编码器线缆。
5. 垂直轴工况下，
重力负载过大
◆ 检查垂直轴负载是否过大，调整 H02-
09~H02-12 抱闸参数，是否可消除故障。
减小垂直轴负载，或提高刚性，或在
不影响安全和使用的前提下，屏蔽该
故障。
■ 被拖、垂直轴工况下请设置 H0A12=0 屏蔽飞车故障。
注：
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章 故障及处理措施
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系列伺服用户手册简易版
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18） Er.400：主回路电过压
产生机理：
● P
⊕、
-
之间直流母线电压超过故障值：
220V 驱动器：正常值：310V，故障值：420V；
380V 驱动器：正常值：540V，故障值：760V。
原因 确认方法 处理措施
1. 主回路输入电压
过高
◆ 查看驱动器输入电源规格，测量主回路
线缆驱动器侧 (R S T) 输入电压是否符
合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
按照左边规格，更换或调整电源。
2. 电源处于不稳定
状态，或受到了雷
击影响
◆ 监测驱动器输入电源是否遭受到雷击影
响，测量输入电源是否稳定，满足上述
规格要求。
接入浪涌抑制器后，再接通控制电和主
回路电，若仍然发生故障时，则更换伺
服驱动器。
3. 制动电阻失效
◆ 若使用内置制动电阻 (H02-25=0)，确
认 P ⊕、D 之间是否用导线可靠连接，
若是，则测量 C、D 间电阻阻值；
◆ 若使用外接制动电阻 (H02-25=1/2)，
测量 P ⊕、C 之间外接制动电阻阻值。
制动电阻规格请参考第 1 章。
若阻值“∞”( 无穷大 )，则制动电阻
内部断线：
若使用内置制动电阻，则调整为使用
外接制动电阻 (H02-25=1/2)，并拆除
P ⊕、D 之间导线，电阻阻值与功率可
选为与内置制动电阻一致；
若使用外接制动电阻，则更换新的电阻，
重新接于 P ⊕、C 之间。
务必设置 H02-26( 外接制动电阻功率 )、
H02-27( 外接制动电阻阻值 ) 与实际使
用外接制动电阻参数一致。
4. 外接制动电阻阻
值太大，最大制动
能量不能完全被吸
收
◆ 测量 P ⊕、C 之间的外接制动电阻阻值，
与推荐值相比较。
更换外接制动电阻阻值为推荐值，重新
接于 P ⊕、C 之间。
务必设置 H02-26( 外接制动电阻功率 )、
H02-27( 外接制动电阻阻值 ) 与实际使
用外接制动电阻参数一致。
5. 电机运行于急加
减速时，最大制动
能量超过可吸收值
◆ 确认运行中的加减速时间，测量 P ⊕、
-
之间直流母线电压，确认是否处于减
速段时，电压超过故障值。
首先确保主回路输入电压在规格范围
内，其次在允许情况下增大加减速时间。
6. 母线电压采样值
有较大偏差
◆ 观察参数 H0B-26( 母线电压值 ) 是否处
于以下范围：
220V 驱动器：H0B-26 ＞ 420V
380V 驱动器： H0B-26 ＞ 760V
测量 P、之间直流母线电压数值是否处于
正常值，且小于 H0B-26。
咨询我司技术支持。
7. 伺服驱动器故障
◆ 多次下电后，重新接通主回路电，仍报
故障。
更换伺服驱动器。