IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第127页
6 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 6 章 故障及处理措施 - 127 - 19 ） Er .410 ：主回路电欠压 产生机理： ● P ⊕、 - 之间直流母线电压低于故障值： 220V 驱动器：正常值： 310V ，故障值： 200V ； 380V 驱动器：正常值： 540V ，故障值： 380V 。 原因 确认方法 处理措施 1. 主回路电源不 稳或者掉电 ◆ 查看驱动器输入电源规格，测量主回路 线缆非驱动器侧和驱动器侧 …
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第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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18） Er.400：主回路电过压
产生机理：
● P
⊕、
-
之间直流母线电压超过故障值：
220V 驱动器：正常值：310V，故障值：420V；
380V 驱动器：正常值：540V，故障值：760V。
原因 确认方法 处理措施
1. 主回路输入电压
过高
◆ 查看驱动器输入电源规格，测量主回路
线缆驱动器侧 (R S T) 输入电压是否符
合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
按照左边规格，更换或调整电源。
2. 电源处于不稳定
状态，或受到了雷
击影响
◆ 监测驱动器输入电源是否遭受到雷击影
响，测量输入电源是否稳定，满足上述
规格要求。
接入浪涌抑制器后，再接通控制电和主
回路电，若仍然发生故障时，则更换伺
服驱动器。
3. 制动电阻失效
◆ 若使用内置制动电阻 (H02-25=0)，确
认 P ⊕、D 之间是否用导线可靠连接，
若是，则测量 C、D 间电阻阻值；
◆ 若使用外接制动电阻 (H02-25=1/2)，
测量 P ⊕、C 之间外接制动电阻阻值。
制动电阻规格请参考第 1 章。
若阻值“∞”( 无穷大 )，则制动电阻
内部断线：
若使用内置制动电阻，则调整为使用
外接制动电阻 (H02-25=1/2)，并拆除
P ⊕、D 之间导线，电阻阻值与功率可
选为与内置制动电阻一致；
若使用外接制动电阻，则更换新的电阻，
重新接于 P ⊕、C 之间。
务必设置 H02-26( 外接制动电阻功率 )、
H02-27( 外接制动电阻阻值 ) 与实际使
用外接制动电阻参数一致。
4. 外接制动电阻阻
值太大，最大制动
能量不能完全被吸
收
◆ 测量 P ⊕、C 之间的外接制动电阻阻值，
与推荐值相比较。
更换外接制动电阻阻值为推荐值，重新
接于 P ⊕、C 之间。
务必设置 H02-26( 外接制动电阻功率 )、
H02-27( 外接制动电阻阻值 ) 与实际使
用外接制动电阻参数一致。
5. 电机运行于急加
减速时，最大制动
能量超过可吸收值
◆ 确认运行中的加减速时间，测量 P ⊕、
-
之间直流母线电压，确认是否处于减
速段时，电压超过故障值。
首先确保主回路输入电压在规格范围
内，其次在允许情况下增大加减速时间。
6. 母线电压采样值
有较大偏差
◆ 观察参数 H0B-26( 母线电压值 ) 是否处
于以下范围：
220V 驱动器：H0B-26 ＞ 420V
380V 驱动器： H0B-26 ＞ 760V
测量 P、之间直流母线电压数值是否处于
正常值，且小于 H0B-26。
咨询我司技术支持。
7. 伺服驱动器故障
◆ 多次下电后，重新接通主回路电，仍报
故障。
更换伺服驱动器。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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19） Er.410：主回路电欠压
产生机理：
● P
⊕、
-
之间直流母线电压低于故障值：
220V 驱动器：正常值：310V，故障值：200V；
380V 驱动器：正常值：540V，故障值：380V。
原因 确认方法 处理措施
1. 主回路电源不
稳或者掉电
◆ 查看驱动器输入电源规格，测量主回路
线缆非驱动器侧和驱动器侧 (R S T) 输
入电压是否符合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
三相均需要测量。
提高电源容量，具体请参考第 1 章节。
2. 发生瞬间停电
3. 运行中电源电
压下降
◆ 监测驱动器输入电源电压，查看同一主
回路供电电源是否过多开启了其它设置，
造成电源容量不足电压下降。
4. 缺相，应输入
3 相电源运行的驱
动器实际以单相
电源运行
◆ 检查主回路接线是否正确可靠，查看参
数 H0A-00 缺相故障检测是否屏蔽。
更换线缆并正确连接主回路电源线：
三相：R S T
单相：L1 L2
5. 伺服驱动器故障
◆ 观察参数 H0B-26( 母线电压值 ) 是否处
于以下范围：
220V 驱动器：H0B-26 ＜ 200V
380V 驱动器： H0B-26 ＜ 380V
多次下电后，重新接通主回路电 (R S T)
仍报故障。
更换伺服驱动器。
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第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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20） Er.420：主回路电缺相
产生机理：
● 三相驱动器缺 1 相或 2 相。
原因 确认方法 处理措施
1. 三相输入线接线
不良
◆ 检查非驱动器侧与驱动器主回路输入端
子 (R S T) 间线缆是否良好并紧固连接
更换线缆并正确连接主回路电源线：
2. 三相规格的驱动
器运行在单相电源
下
◆ 查看驱动器输入电源规格，检查实际输
入电压规格，测量主回路输入电压是否
符合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
三相均需要测量。
对于 0.75kW 的三相驱动器 ( 驱动器型
号 H01-02=5)，允许运行在单相电源下。
若输入电压符合左边规格，可设置
H0A-00=2
( 禁止电源输入缺相保护的故障和警告
)；
其他情况，若输入电压不符合左边规格，
请按照左边规格，更换或调整电源。
3. 三相电源不平衡
或者三相电压均过
低
4. 伺服驱动器故障
◆ 多次下电后，重新接通主回路电 (R S T)
仍报故障。
更换伺服驱动器。
21） Er.430：控制电欠压
产生机理：
● 220V 驱动器：正常值：310V，故障值：190V；
● 380V 驱动器：正常值：540V，故障值：350V。
原因 确认方法 处理措施
1. 控制电电源不稳
或者掉电
◆ 确认是否处于切断控制电 (L1C L2C)
过程中或发生瞬间停电。
重新上电，若是异常掉电，需确保电源
稳定。
◆ 测量控制电线缆的输入电压是否符合以
下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
提高电源容量。
2. 控制电线缆接触
不好
◆ 检测线缆是否连通，并测量控制电线缆
驱动器侧 (L1C、L2C) 的电压是否符合
以上要求。
重新接线或更换线缆。